冗長ロボットに対する回避可操作性解析

ZHANG Tongxiao; MINAMI Mamoru; YASUKURA Osami; SONG Wei

文献

J-GLOBAL ID：201302291766241475 整理番号：13A1914597

冗長ロボットに対する回避可操作性解析

Reconfiguration Manipulability Analyses for Redundant Robots

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資料名：
巻： 5 号： 4 ページ： 041001.1-041001.16 発行年： 2013年11月
JST資料番号： W2262A ISSN： 1942-4302 CODEN： JMROA6 資料種別：逐次刊行物 (A)
発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

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