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J-GLOBAL ID：201302295144538905   整理番号：13A0776377

マイクロ航空機による自律型室内3D探査のための確率微分方程式ベースの探査アルゴリズム

Stochastic differential equation-based exploration algorithm for autonomous indoor 3D exploration with a micro-aerial vehicle

著者 (3件)： SHEN Shaojie (Univ. of Pennsylvania, PA, USA) ,  MICHAEL Nathan (Univ. of Pennsylvania, PA, USA) ,  KUMAR Vijay (Univ. of Pennsylvania, PA, USA)
資料名： International Journal of Robotics Research  (International Journal of Robotics Research)
巻： 31  号： 12  ページ： 1431-1444  発行年： 2012年10月 
JST資料番号： W2140A  ISSN： 0278-3649  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (7件)： マイクロ航空機 ,  自律 ,  室内 ,  3D ,  探査 ,  確率微分方程式 ,  アルゴリズム