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J-GLOBAL ID：201302297271059458   整理番号：13A1501853

ラムダ型リンクを用いたブロック運搬組立ロボットの開発

著者 (4件)： 野田幸矢 (東京工大) ,  本多慶人 (東京工大) ,  遠藤玄 (東京工大) ,  福島E.文彦 (東京工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.2R2-04  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： NHK大学ロボコン2010はエジプトのギザの三大ピラミッドをモチーフとしたオブジェクトを建設することが課題であった。特に,この年の競技はマシンの重量制限が厳しいものであった。この競技で「カフラー王のピラミッド」を建設するためのロボットの具体的設計方針(なるべくシンプルで軽量な機構・構造にし,動作手順を工夫することで正確な動作を実現する)について実際に競技に参加したマシンをもとに述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： コンクール ,  産業用ロボット ,  *組立ロボット ,  リンク機構 ,  概念 ,  建築物 ,  *運搬ロボット ,  *ロボカップ
準シソーラス用語： ピラミッド形建物 ,  *ロボットコンテスト ,  設計コンセプト

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： リンク ,  運搬 ,  組立ロボット ,  開発