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J-GLOBAL ID：201302298149315962   整理番号：13A0364707

宇宙エレベーター昇降実験機と屋内実験装置の開発

著者 (4件)： 伊藤泰隆 (神奈川大) ,  津国哲郎 (神奈川大) ,  池内亮 (神奈川大) ,  江上正 (神奈川大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.1A2-K05  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 宇宙エレベーターの昇降機に着目し,押付力調整機構をもつ昇降実験機(クライマー)を製作し,その有効性を実験により検討する。また,製作した昇降機の実験を行う際,屋外での実験では風などの影響で環境が安定せず,昇降機の性能を正確に評価することができない。さらに屋外での実験には距離に制限があり長距離・耐久実験などを行うことが困難である。そのため,昇降機開発の能率化を図るために屋内実験装置を開発し,これを用いて実験を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： エレベータ ,  耐久性 ,  *屋内試験 ,  宇宙ロボット ,  保守管理 ,  宇宙ステーション ,  駆動機構 ,  車輪 ,  *宇宙エレベータ ,  国際宇宙ステーション ,  独立回転車輪 ,  飛翔体
準シソーラス用語： メンテナンス ,  屋内実験 ,  *昇降機

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 宇宙エレベーター ,  昇降 ,  実験機 ,  屋内実験 ,  開発