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J-GLOBAL ID：201302298990184538   整理番号：13A1224151

r-近傍通信に基づくロボットマスゲーム

Robotic Mass Games over r-Disk Proximity Networks

著者 (3件)： 泉晋作 (京大 大学院情報学研究科) ,  東俊一 (京大 大学院情報学研究科) ,  杉江俊治 (京大 大学院情報学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 49  号： 7  ページ： 720-726  発行年： 2013年07月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マルチエージェントシステムの制御問題の一つとして,ロボット群にマスゲームを実現させる問題があるが,従来の研究ではロボット同士が遠く離れていても通信可能であることを暗に仮定していた。本論文では,r-近傍通信が可能な状況下でのマスゲーム問題を扱い,従来のマスゲームの達成度を表す評価関数を拡張するというアイデアに基づき,問題の解となる分散制御器を導出し,マスゲームを実現するために必要な通信距離を考察した。これらの結果から,各ロボットが一定距離以内のロボットとしか通信できない状況において,マスゲームを実現できることを示す。

シソーラス用語： *マルチエージェントシステム ,  *移動ロボット ,  知能ロボット ,  分散制御 ,  *協調制御 ,  ゲーム ,  距離 ,  無線伝送 ,  *自律ロボット ,  *自律分散ロボット ,  *近距離無線通信
準シソーラス用語： *マスゲーム ,  *近距離通信 ,  通信距離

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (12件)：

• OLFATI-SABER, R. Consensus and cooperation in networked multi-agent systems. Proceedings of the IEEE. 2007, 95, 1, 215-233
• ABDALLAH, C. T. Complex networked control systems : Introduction to the special section. Control Systems Magazine. 2007, 27, 4, 30-32
• MARTINEZ, S. Motion coordination with distributed information. Control Systems Magazine. 2007, 27, 4, 75-88
• REN, W. Distributed Consensus in Multivehicle Cooperative Control. 2008
• MESBAHI, M. Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks. 2010

タイトルに関連する用語 (2件)： 近傍 ,  ロボット