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J-GLOBAL ID：201302299420708041   整理番号：13A0643854

共振駆動フラッピング翼ロボットの研究

Study on Resonant-Driven Flapping-Wing Robot

著者 (6件)： KUDO Kensaku (Kogakuin Univ.) ,  SUZUKI Kenji (Kogakuin Univ.) ,  NAKAMURA Akihiro (Kogakuin Univ.) ,  ITO Shinichiro (Kogakuin Univ.) ,  TAKANOBU Hideaki (Kogakuin Univ.) ,  MIURA Hirofumi (Kogakuin Univ.)
資料名： Journal of Aero Aqua Bio-Mechanisms (Web)  (Journal of Aero Aqua Bio-Mechanisms (Web))
巻： 3  号： 1  ページ： 45-50 (J-STAGE)  発行年： 2013年 
JST資料番号： U0265A  ISSN： 2185-1522  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は共振駆動翼による非テザーフラッピングロボットについて述べた。著者等はロボットに取り付けられた小型電池を使い,低周波数で共振する薄板を持つ翼を提案した。その共振周波数における提案翼で生成される推力は,非共振翼の推力より35%大きくなった。自由飛翔させるため2つの翼を持つ非テザーロボットを開発した。前翅と後翅の位相差は,0から180°に変化できる。0~90°の位相差を持つロボットで水平飛行を成功させることができた。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  薄板 ,  *前進飛行 ,  共振周波数 ,  飛翔器官 ,  *フラッピング ,  推力 ,  クランク機構 ,  バイオテクノロジー ,  リンク機構 ,  電池
準シソーラス用語： 位相差 ,  水平飛行 ,  飛行ロボット ,  翅

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (9件)：

• [1] Ellington, C. P., Van Der Berg, C., Willmott, A. P., and Thomas, A. L. R., Leading-edge vortices in insect flight, Nature, Vol. 384, No. 6610(1996), pp.626-630.
• [2] Dickinson, M. H., Lehmann, F. O., and Sane, S. P., Wing rotation and the aerodynamic basis of insect flight, Science, Vol. 284, No. 5422(1999), pp.1954-1960.
• [3] Chapman, R. F., The Insects: Structure and Function 4^th Edition, (1998), p.209, Cambridge University Press.
• [4] Bronson, J. R., Pulskamp, J. S., Polcawich, R. G. Kroninger, C. M., and Wetzel, E. D., PZT MEMS Actuated Flapping Wings for Insect-Inspired Robotics, IEEE 22nd International Conference on Micro Electro Mechanical Systems 2009, (2009-1), pp.1047-1050.
• [5] Bao, X. Q., Dargent, T., Grondel, S., Paquet, J. B., and Cattan, E., Improved micromachining of all SU-8 3D structures for a biologically-inspired flying robot, Microelectronic Engineering, Vol. 88, No. 8, (2011), pp.2218-2224.

タイトルに関連する用語 (4件)： 共振 ,  フラッピング翼 ,  ロボット ,  研究