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J-GLOBAL ID：201302299685705877   整理番号：13A0839613

大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術 Mobile Mapping Systemによる道路測量について

著者 (1件)： 石川貴一朗 (早稲田大 基幹理工)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 79  号： 5  ページ： 397-400  発行年： 2013年05月05日 
JST資料番号： F0268C  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本報では,Mobile Mapping System(MMS)の特徴,計測原理,運用,誤差の管理について紹介し解説した。主な内容項目を次に示した。1)はじめに:MMS(車両にGPS,慣性航法装置(IMU),レーザスキャナ,カメラなどのセンサを搭載した移動計測車両システム),2)Mobile Mapping Systemについて:MMS概要(MMS外観),航法センサ(アンテナ間隔とGPS-Gyroの理論性能の関係),属性センサ,MMSによる計測データの特徴(MMSのデータ処理の流れ,3次元点群データの特徴,航空写真とMMS道路オルソ画像の比較),3)画像,レーザ複合による道路周辺地物の位置計測:カメラ,レーザ複合による地物測量,MMSにより作成中の道路台帳付図のCAD図面,4)GPS不可視時のMMS位置の補正:位置補正の必要性,ランドマークを用いた位置補正手法(位置補正手法のフロー図,位置補正概略図),位置補正間隔など。

シソーラス用語： *三次元測定 ,  移動体 ,  *道路 ,  地理情報システム ,  地形測量 ,  *データ処理 ,  計測器 ,  *レーザスキャナ ,  画像補正 ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  GIS【地理】 ,  IMU ,  オルソ画像 ,  *モバイルマッピングシステム ,  *位置補正 ,  地物測量

分類 (4件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  光学的測定とその装置一般  (BD07010S) ,  写真測量,空中写真  (RC02040D)

引用文献 (8件)：

• 1) 三菱モービルマッピングシステム http://www.mitsubishielectric.co.jp/pas/mms/2013.2.20 アクセス
• 2) ニコン・トリンブル Trimble MX8 http://www.nikon-trimble.co.jp/products/geospatial/trimble_mx8.html 2013.2.20アクセス
• 3) Street Mapper 360 http://www.mirukuru.co.jp/data/product/IGI_StreetMapper_360__2011_web_j.pdf 2013.2.20アクセス
• 4) 国土交通省国土地理院,移動計測車両による測量システムを用いる数値地形図データ作成マニュアル (案),2012.5.
• 5) 石川貴一朗,村石隆介,天野嘉春,橋詰匠,島嘉宏,瀧口純一,清水聡:モービルマッピングシステムと三次元空間情報管理システム (G-VIZ_TM) を用いた実都市空間モデリング&ウォークスルーシステム,第13回ロボティクスシンポジア,2008年3月,186-191.

タイトルに関連する用語 (6件)： 大規模 ,  環境 ,  3次元計測 ,  モデル化 ,  道路 ,  測量