特許

J-GLOBAL ID：201303000035954870

傾斜センサを一体化した歩行運動補助装置

発明者： ゴファー アミット ,  タマリ オーレン
出願人/特許権者： アルゴ メディカル テクノロジーズ エルティーディー.
代理人 (2件)： ▲吉▼川 俊雄 ,  市川 寛奈
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-534456
公開番号（公開出願番号）：特表2013-542014
出願日： 2011年10月10日
公開日（公表日）： 2013年11月21日
要約：

歩行運動補助外骨格器具が、人の胴体の部分に固定するための体幹支持物を含む複数の装具、および人の脚の部位にそれぞれ接続するための脚部位装具を含む。器具が、装具のうち2つを接続するための、および2つの装具間の相対角運動を提供するための少なくとも1つの電動式ジョイントをさらに含む。器具が、外骨格の傾斜を検知するための、外骨格器具に搭載された少なくとも1つの傾斜センサ、ならびに傾斜センサから検知信号を受信するための、および検知信号に従って電動式ジョイントを作動させるための命令を備えるアルゴリズムでプログラムされたコントローラを含む。【選択図】図1A

請求項（抜粋）：

歩行運動補助外骨格器具であって: 人の胴体の部分に固定するための体幹支持物を含む複数の装具、および前記人の脚の部位にそれぞれ接続するための脚部位装具; 前記複数の装具のうち2つの装具を接続するための、および前記2つの装具間の相対角運動を提供するための、少なくとも1つの電動式ジョイント; 前記外骨格の傾斜を検知するための、前記外骨格器具に搭載された少なくとも1つの傾斜センサ;および 前記少なくとも1つの傾斜センサのうちの傾斜センサから検知信号を受信するための、前記検知信号に従って前記電動式ジョイントを作動させるための命令を備えるアルゴリズムでプログラムされるコントローラ を備える歩行運動補助外骨格器具。

IPC (2件)：

A61H 3/00 ,  B25J 11/00

FI (2件)：

A61H3/00 B ,  B25J11/00 Z

Fターム (11件)：

3C707AS38 ,  3C707HS27 ,  3C707KS20 ,  3C707KS21 ,  3C707LV15 ,  3C707XK03 ,  3C707XK06 ,  3C707XK07 ,  3C707XK08 ,  3C707XK12 ,  3C707XK27

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 歩行訓練システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-004558   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 歩行補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-109046   出願人：本田技研工業株式会社