障害物警報装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：北村修一郎 , 山▲崎▼ 徹也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-005421
公開番号（公開出願番号）：特開2013-144492
出願日： 2012年01月13日
公開日（公表日）： 2013年07月25日
要約：

【課題】車両の周囲の状況を見難くすることなく、車両に接近する障害物の存在を運転者に明示して注意喚起することができる障害物警報装置を提供する。【解決手段】車両の周囲の情景を撮影した撮影画像を取得する撮影画像取得部11と、撮影画像に基づいて注目撮影画像を生成する注目撮影画像生成部12と、注目撮影画像の外側の外側領域に物体が存在するか否かを判定する物体存在判定部14と、外側領域の物体が注目撮影画像に対応する領域に進入する場合に、注目撮影画像における物体が存在する外側領域の側の端部に表示する、物体の存在を明示する明示指標を含む明示画像を出力する明示画像出力部16と、外側領域の物体が注目撮影画像に対応する領域に進入したときに、明示指標が回転しながら移動する画像を出力する動作画像出力部30とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の周囲の情景を撮影した撮影画像を取得する撮影画像取得部と、前記撮影画像に基づいて注目撮影画像を生成する注目撮影画像生成部と、前記注目撮影画像の外側の外側領域に物体が存在するか否かを判定する物体存在判定部と、前記外側領域の物体が前記注目撮影画像に対応する領域に進入する場合に、前記注目撮影画像における前記物体が存在する外側領域の側の端部に表示する、前記物体の存在を明示する明示指標を含む明示画像を出力する明示画像出力部と、前記外側領域の物体が前記注目撮影画像に対応する領域に進入したときに、前記明示指標が回転しながら移動する画像を出力する動作画像出力部と、を備える障害物警報装置。

IPC (4件)：

B60R 21/00 , G08G 1/16 , B60R 1/00 , G06T 1/00

FI (6件)：

B60R21/00 626G , G08G1/16 C , B60R21/00 628D , B60R21/00 621C , B60R1/00 A , G06T1/00 330B

Fターム (21件)：

5B057AA16 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CE08 , 5B057CH16 , 5B057DA07 , 5B057DA08 , 5B057DA15 , 5B057DA16 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC08 , 5H181AA01 , 5H181CC04 , 5H181LL02 , 5H181LL08 , 5H181LL17

引用特許：

出願人引用 (5件)

車両周辺監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-036131 出願人：株式会社オートネットワーク技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社
車両周辺確認装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-306612 出願人：アイシン精機株式会社
移動体の走行支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-261085 出願人：住友電気工業株式会社

全件表示

審査官引用 (5件)

車両周辺監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-036131 出願人：株式会社オートネットワーク技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社
車両周辺確認装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-306612 出願人：アイシン精機株式会社
移動体の走行支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-261085 出願人：住友電気工業株式会社

全件表示

前のページに戻る