無人走行用移動体

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：長谷部善太郎 , 佐藤荘助 , 山田泰之 , 児玉喜博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-257315
公開番号（公開出願番号）：特開2013-112021
出願日： 2011年11月25日
公開日（公表日）： 2013年06月10日
要約：

【課題】被災地の調査に適した無人走行用の移動体を開発する。【解決手段】機体2と該機体2を覆う走行用クローラ5から構成される無人走行用の移動体であって、機体2は、内部に移動体制御用の中央収納部21を有し、機体2の下面はクローラベルト53の摺接面を形成し、機体2の前後にはプーリ7が設けられており、走行用クローラ5は、機体2の前後に設けたプーリ7間にクローラベルト53が掛け回され、電動モータ9を駆動源とする無人走行用の移動体。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

機体と該機体を覆う走行用クローラから構成される無人走行用の移動体であって、機体は、内部に移動体制御用の中央収納部を有し、機体上面は、上面板により中央収納部が気密に密閉されるように構成され、機体前後には、センターフレームを備えており、機体の前後にはプーリが設けられており、走行用クローラは、機体の前後に設けた前記プーリ間にクローラベルトが掛け回され、モータを駆動源とし、クローラベルトは、2枚がセンターフレームの左右に配置され、センターフレームの幅を除き機体の全幅を覆うことを特徴とする無人走行用移動体。

IPC (4件)：

B62D 55/065 , B60K 7/00 , B60K 1/04 , B62D 55/125

FI (4件)：

B62D55/065 , B60K7/00 , B60K1/04 Z , B62D55/125

Fターム (8件)：

3D235AA11 , 3D235AA24 , 3D235CC42 , 3D235DD47 , 3D235EE63 , 3D235GA03 , 3D235GA13 , 3D235GB37

引用特許：

審査官引用 (4件)

クローラ型走行装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-262154 出願人：学校法人千葉工業大学
特許第4779062号
駆動機構内蔵型クローラ
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-101676 出願人：三菱重工業株式会社

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