特許

J-GLOBAL ID：201303020736319941

ロボット減速機寿命推定シミュレーション装置

発明者： 梁 衍学
出願人/特許権者： ファナック株式会社
代理人 (5件)： 青木 篤 ,  島田 哲郎 ,  三橋 真二 ,  廣瀬 繁樹 ,  前島 一夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-152777
公開番号（公開出願番号）：特開2013-144349
出願日： 2012年07月06日
公開日（公表日）： 2013年07月25日
要約：

【課題】ロボットの動作プログラムからロボットの各軸の減速機の寿命を推定する。【解決手段】ロボット減速機寿命推定シミュレーション装置(10)は、ロボット(12)の動作プログラムをシミュレーションで実行して、ロボットの各軸減速機(G1〜Gm)の回転速度及び該各軸減速機に掛かる負荷をサンプリング周期毎に算出する回転速度負荷算出部(21)と、算出された各軸減速機の回転速度及び各軸減速機に掛かる負荷を時系列に関連づけて記憶する記憶部(22)と、各軸減速機の回転速度及び各軸減速機に掛かる負荷に基づいて、ロボットの各軸減速機の寿命を算出する減速機寿命算出部(23)と、ロボットの稼動時間比率を設定する稼働時間比率設定部(24)と、各軸減速機の寿命と稼動時間比率とに基づいて、減速機の寿命を推定する減速機寿命推定部(25)とを含む。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ロボットの動作プログラムをシミュレーションにより実行して、前記ロボットの各軸減速機の回転速度及び該各軸減速機に掛かる負荷をサンプリング周期毎に算出する回転速度負荷算出部と、 該回転速度負荷算出部により算出された前記各軸減速機の回転速度及び各軸減速機に掛かる負荷を時系列に関連づけて記憶する記憶部と、 該記憶部に記憶された、前記各軸減速機の回転速度及び各軸減速機に掛かる負荷に基づいて、前記ロボットの各軸減速機の寿命を算出する減速機寿命算出部と、 前記ロボットの稼動時間比率または該稼動時間比率を間接的に表すデータを設定する稼働時間比率設定部と、 前記減速機寿命算出部により算出された前記各軸減速機の寿命と前記稼働時間比率設定部により設定された前記稼動時間比率とに基づいて、前記減速機の寿命を推定する減速機寿命推定部と、を具備する、ロボット減速機寿命推定シミュレーション装置。

IPC (1件)：

B25J 19/06

FI (1件)：

B25J19/06

Fターム (9件)：

3C707BS09 ,  3C707CX01 ,  3C707CX03 ,  3C707HS27 ,  3C707KS21 ,  3C707KS22 ,  3C707KS38 ,  3C707LW03 ,  3C707MS15

引用特許：

出願人引用 (2件)

• ロボットプログラム調整装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-209913   出願人：ファナック株式会社
• 特開昭62-037703
  

審査官引用 (2件)

• ロボットプログラム調整装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-209913   出願人：ファナック株式会社
• 特開昭62-037703