特許
J-GLOBAL ID：200903094299825566

ロボットプログラム調整装置

発明者：
伊藤 孝幸

伊藤 孝幸 について

, 
長塚 嘉治

長塚 嘉治 について


出願人/特許権者：
ファナック株式会社

ファナック株式会社 について


代理人 (4件)： 青木 篤 ,  鶴田 準一 ,  島田 哲郎 ,  廣瀬 繁樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-209913
公開番号（公開出願番号）：特開2009-043165
出願日： 2007年08月10日
公開日（公表日）： 2009年02月26日
要約：
【課題】試行錯誤を行うことなしに、負荷の大きい軸に掛かる負荷を軽減する。【解決手段】複数の軸を有するロボットアームの動作プログラムを調整するロボットプログラム調整装置(11)が、ロボットアームの動作プログラムから動作命令を順次読込んでシミュレーションを実行することにより、過負荷が掛かる軸を複数の軸から特定する過負荷特定手段(12)と、過負荷特定手段により特定された軸以外の軸に対して付加的な動作を生成して、特定された軸の負荷を軽減する付加的動作生成手段(13)と、付加的動作生成手段により生成された付加的な動作に基づいてロボットアームの動作プログラムを調整するプログラム調整手段(15)とを含む。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
複数の軸を有するロボットアームの動作プログラムを調整するロボットプログラム調整装置において、 前記ロボットアームの前記動作プログラムから動作命令を順次読込んでシミュレーションを実行することにより、過負荷が掛かる軸を前記複数の軸から特定する過負荷特定手段と、 該過負荷特定手段により特定された軸以外の軸に対して付加的な動作を生成して、前記特定された軸の負荷を軽減する付加的動作生成手段と、 該付加的動作生成手段により生成された付加的な動作に基づいて前記ロボットアームの前記動作プログラムを調整するプログラム調整手段と、を具備するロボットプログラム調整装置。
IPC (5件)：
G05B 19/409 ,  B25J 9/16 ,  G05B 19/406 ,  G05B 19/42 ,  G05B 19/18
FI (5件)：
G05B19/4093 A ,  B25J9/16 ,  G05B19/4069 ,  G05B19/42 J ,  G05B19/18 D
Fターム (17件)：
3C007KS24 ,  3C007KS28 ,  3C007KS38 ,  3C007LS08 ,  3C007LS14 ,  3C007LS20 ,  3C007MT16 ,  3C269AB33 ,  3C269BB08 ,  3C269BB12 ,  3C269CC09 ,  3C269MN08 ,  3C269MN13 ,  3C269MN29 ,  3C269QB02 ,  3C269SA17 ,  3C269SA30
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (4件)
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