特許
J-GLOBAL ID:201303023699060508

掘削機の位置計測方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 杉本 勝徳
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-203397
公開番号(公開出願番号):特開2003-020890
特許番号:特許第4718050号
出願日: 2001年07月04日
公開日(公表日): 2003年01月24日
請求項(抜粋):
【請求項1】ほぼ鉛直方向に掘り下げる掘削機の位置計測方法において、 予め位置が特定されている計測規準面から掘削機に設定された計測対象面上の特定点までの深さを計測する手順と、 前記計測対象面の傾斜角度を計測する手順と、 前記二つの手順を繰り返しながら深さの増加分と傾斜角度の変化とを累積計算する手順と、 前記特定点までの深さと前記計測対象面の傾斜角度に基づいて前記掘削機の位置と掘削方向を算出する手順と を含んでいる掘削機の位置計測方法において、 計測対象面上の特定点までの深さを計測する手順は、 予め位置が特定されている少なくとも3つの基準点から、掘削機の上端に設定された計測対象面上の少なくとも3つの特定点までそれぞれ配設された各連通管内の液体の圧力変化によって各基準点から各特定点までの深さを計測する手順とし、 計測対象面の傾斜角度を計測する手順は、 各基準点から各特定点までの距離に基づいて計測対象面の傾斜角度を計測する手順としたことを特徴とする掘削機の位置計測方法。
IPC (3件):
E21D 1/03 ( 200 6.01) ,  G01C 9/06 ( 200 6.01) ,  G01C 15/00 ( 200 6.01)
FI (3件):
E21D 1/03 ,  G01C 9/06 A ,  G01C 15/00 104 D
引用特許:
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (1件)
  • 特開昭51-148905

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