特許
J-GLOBAL ID：201303023736349912
交通に参加するオブジェクトを監視し、予測するコンピュータを備える乗り物
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人OFH特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-267078
公開番号（公開出願番号）：特開2013-143134
出願日： 2012年12月06日
公開日（公表日）： 2013年07月22日
要約：
【課題】自車の周辺の他の交通オブジェクトの効果的で正確な予測を生成する。【解決手段】観測される交通オブジェクトの潜在的将来状態の分散確率表現を生成するために、エージェント状態の近似的確率分布(APD)をアトラクタ関数(AF)と組み合わせる。最大限の正確さを得るために、AFは、自車が位置する現在の道路状況と、すべての参加オブジェクトの現在状態の両方に基づいて選択される。生成される予測は、より適切なオブジェクト状態推定が得られるように、生成される予測を実際の知覚センサ情報と比較することにより他の交通オブジェクトの挙動の正常性または危険性を評価するため、あるいは、オブジェクトの予測される状態分布と自車とを比較することにより事故の可能性を推測するために使用することができる。さらに、運転支援システムにおける警告および情報信号または事故を防止するための実際の制御コマンドを発行する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
少なくとも1つの物理的交通オブジェクトの状態を予測するための方法であって、
感覚情報を生成し、前記感覚情報に基づいて、前記感覚情報において表された前記少なくとも1つのオブジェクトの現在状態の近似的確率分布を算出するステップと、
標準的なベイジアンフィルタリングの概念を使用して前記近似的確率分布を更新することにより、前記少なくとも1つのオブジェクトの将来状態を予測するステップと、を含み、
前記方法は、少なくとも1つのアトラクタ関数を使用して前記予測するステップを変更するステップを含み、それぞれのアトラクタ関数が、状況情報に従って決定される前記現在状態から潜在的将来状態までの潜在的状態軌道を表すことを特徴とする、前記方法。
IPC (3件)：
G08G 1/16
, G08G 1/09
, G08G 1/00
G08G1/16 C
, G08G1/09 H
, G08G1/00 A
5H181AA01
, 5H181AA05
, 5H181CC03
, 5H181CC04
, 5H181CC14
, 5H181FF04
, 5H181FF27
, 5H181FF32
, 5H181LL01
, 5H181LL02
, 5H181LL04
, 5H181LL08
, 5H181MB01
