侵入検出装置,ロボットシステム,侵入検出方法および侵入検出プログラム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：上柳雅誉 , 須澤修 , 宮坂一彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-122789
公開番号（公開出願番号）：特開2013-250601
出願日： 2012年05月30日
公開日（公表日）： 2013年12月12日
要約：

【課題】侵入監視領域への侵入に対する警告や停止の例外を容易に設けられる侵入検出装置、ロボット、侵入検出方法および侵入検出プログラムを提供する。【解決手段】侵入監視領域の境界に配列された複数の発光マークを形成する発光部と,前記複数の発光マークを含む領域を撮像し、撮像した画像を出力する撮像装置と,出力された前記画像から前記発光マークと異なる予め決められたマークを検出し、検出した前記マークに基づいて前記画像にマスキング領域を設定し、前記マスキング領域外の前記画像に基づいて前記侵入監視領域への侵入物の有無を検出する検出部と、を備える侵入検出装置。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

侵入監視領域の境界に配列された複数の発光マークを形成する発光部と, 前記複数の発光マークを含む領域を撮像し、撮像した画像を出力する撮像装置と, 出力された前記画像から前記発光マークと異なる予め決められたマークを検出し、検出した前記マークに基づいて前記画像にマスキング領域を設定し、前記マスキング領域外の前記画像に基づいて前記侵入監視領域への侵入物の有無を検出する検出部と、を備える侵入検出装置。

IPC (2件)：

G08B 13/196 , H04N 7/18

FI (2件)：

G08B13/196 , H04N7/18 D

Fターム (12件)：

5C054CA04 , 5C054EA01 , 5C054EA05 , 5C054FC12 , 5C054HA18 , 5C084AA02 , 5C084AA08 , 5C084AA13 , 5C084AA15 , 5C084CC19 , 5C084DD11 , 5C084EE05

引用特許：

出願人引用 (4件)

吊下げ型協調作業ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-201792 出願人：川田工業株式会社
侵入検知機能付き安全位置検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-081201 出願人：独立行政法人産業技術総合研究所
作業車両の侵入禁止領域での停止制御方法及びその制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-298281 出願人：株式会社小松製作所

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