特許
J-GLOBAL ID：201303072900396111

周囲監視装置

発明者：
清田 芳永

清田 芳永 について


出願人/特許権者：
住友重機械工業株式会社

住友重機械工業株式会社 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-021275
公開番号（公開出願番号）：特開2013-159930
出願日： 2012年02月02日
公開日（公表日）： 2013年08月19日
要約：
【課題】特定の物体が作業機械に接近した場合とそれ以外の物体が作業機械に接近した場合とで警告の出力態様を変えられる周囲監視装置を提供すること。【解決手段】ショベル50の周囲を監視する周囲監視装置100は、ショベル50の周囲に設定される監視領域A1内の物体を検知する物体検知装置25の検知結果と、撮像装置24が撮像する周囲画像内の、作業現場におけるマーカーMK1に対応するマーカー画像とに基づいて、監視領域A1内の物体が警告制限対象物であるか否かを判定する警告制限対象物当否判定部202と、監視領域A1内の物体が警告制限対象物であるか否かに応じて警告の出力態様を制御する警告出力制御部203と、を備える。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
作業機械の周囲を監視する周囲監視装置であって、 前記作業機械に搭載される、前記作業機械の周囲に設定される監視領域内の物体を検知する物体検知装置の検知結果と、前記作業機械に搭載される撮像装置が撮像する画像内の、作業現場におけるマーカーに対応するマーカー画像とに基づいて、前記監視領域内の物体が警告制限対象物であるか否かを判定する警告制限対象物当否判定部と、 前記監視領域内の物体が警告制限対象物であるか否かに応じて警告の出力態様を制御する警告出力制御部と、 を備えることを特徴とする周囲監視装置。
IPC (4件)：
E02F 9/26 ,  H04N 7/18 ,  E02F 9/24 ,  B60R 1/00
FI (5件)：
E02F9/26 B ,  H04N7/18 J ,  H04N7/18 D ,  E02F9/24 B ,  B60R1/00 A
Fターム (12件)：
2D015GA03 ,  2D015GB04 ,  2D015GB06 ,  2D015GB07 ,  2D015HA03 ,  2D015HB00 ,  5C054CC02 ,  5C054EA05 ,  5C054FC12 ,  5C054FE28 ,  5C054HA18 ,  5C054HA30
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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