特許
J-GLOBAL ID:201303034227415916

苗箱段積み装置

発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-042061
公開番号(公開出願番号):特開2002-238353
特許番号:特許第4770034号
出願日: 2001年02月19日
公開日(公表日): 2002年08月27日
請求項(抜粋):
【請求項1】 苗箱搬出コンベヤ(12)で送られてきた苗箱を複数段に積み重ねてコンベヤの上方で保持する苗箱積重ね装置(13)を設け、前記苗箱積重ね装置(13)により積重ねて保持されている苗箱(C)を下手側に送り出す段積み苗箱送り出し装置(30)を設け、この段積み苗箱送り出し装置(30)を苗箱搬出コンベヤ(12)の上方に搬送方向に沿って設けられている送り出し無端帯(30c)及び該送り出し無端帯(30c)に取り付けられている送り出し爪(30d)により構成し、送り出し無端帯(30c)の下手側への回転に伴い送り出し爪(30d)により段積み苗箱(C)の押し出し作業が終了すると、送り出し無端帯(30c)の回転を一時停止あるいは減速した後に通常回転に復帰する構成とし、苗箱積重ね装置(13)により複数段に積み重ねた苗箱を挟持して移動して段積みする段積みロボット(4)を設け、該段積みロボット(4)には、苗箱(C)を掴む苗箱チャック(40)と、複数段の苗箱(C)を揃える苗箱規制装置(22)と、段積みする苗箱(C)を下方に押圧する苗箱押え装置(24)を設け、該苗箱押え装置(24)の上下動により段積みする苗箱(C)を下方に押圧する状態と苗箱押え装置(24)の自重により段積みする苗箱(C)を下方に押圧する状態に切替できる構成とした苗箱段積み装置。
IPC (1件):
A01G 9/00 ( 200 6.01)
FI (1件):
A01G 9/00 N
引用特許:
審査官引用 (2件)
  • 特開平2-107107
  • 育苗箱搬送供給装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平6-187291   出願人:株式会社クボタ

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