自律表面処理電気器具

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：辻居幸一 , 熊倉禎男 , 弟子丸健 , 井野砂里 , 松下満 , 倉澤伊知郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-213124
公開番号（公開出願番号）：特開2013-059627
出願日： 2012年09月07日
公開日（公表日）： 2013年04月04日
要約：

【課題】移動ロボット真空掃除機のような自律表面処理電気器具、同じくこのような機械のための駆動配置を提供する。【解決手段】駆動配置を有するシャーシと処理すべき表面にわたる電気器具の制御を可能にするように駆動配置に接続された制御システムとを含む自律表面処理電気器具であって、駆動配置は、少なくとも1つの牽引ユニットを含み、各牽引ユニットは、前輪及び後輪の周囲で制約された表面係合軌道を含み、前輪及び後輪は、床面に対向して前輪及び後輪の間を延びる軌道部分が傾斜昇降面を形成するように配置される。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自律表面処理電気器具であって、駆動配置を有するシャーシと、処理すべき表面にわたって自律表面処理電気器具の制御を可能にするように前記駆動配置と作動可能に接続された制御システムと、を含み、前記駆動配置は、少なくとも1つの牽引ユニットを含み、該又は各牽引ユニットは、床面に対向する前輪及び後輪の間を延びる軌道部分を形成するために該前輪及び後輪の周囲で制約された表面係合軌道を含み、該前輪及び該後輪は、該軌道部分が傾斜昇降面を形成するように配置される、ことを特徴とする電気器具。

IPC (2件)：

A47L 9/28 , A47L 9/00

FI (2件)：

A47L9/28 E , A47L9/00 102Z

Fターム (5件)：

3B006KA00 , 3B006KA01 , 3B006KA06 , 3B057DE00 , 3B057DE06

引用特許：

出願人引用 (6件)

モジュール式ロボット
公報種別：公表公報出願番号：特願2008-543549 出願人：アイロボットコーポレーション
特開昭64-002618
苗植機
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-359001 出願人：井関農機株式会社

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審査官引用 (6件)

モジュール式ロボット
公報種別：公表公報出願番号：特願2008-543549 出願人：アイロボットコーポレーション
特開昭64-002618
苗植機
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-359001 出願人：井関農機株式会社

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