特許
J-GLOBAL ID:201303037862887327
車両周辺監視装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (6件):
千葉 剛宏
, 宮寺 利幸
, 大内 秀治
, 仲宗根 康晴
, 坂井 志郎
, 山野 明
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-505916
公開番号(公開出願番号):特表2013-504098
出願日: 2010年09月02日
公開日(公表日): 2013年02月04日
要約:
【課題】赤外線画像から自転車運転者を検出する車両周辺監視装置を提供する。【解決手段】赤外線画像を2値化画像に変換し、基準テンプレート(104a)から領域(Pt1-Pt4)のそれぞれの相関誤差(Ed)を算出する。相関誤差(Ed)の振幅が周期的に変動しているとき、対象物が自転車運転者であると判定する。【選択図】図9
請求項(抜粋):
車両に搭載された赤外線カメラにより取得される画像から対象物である自転車を漕いでいる自転車運転者を検出する車両周辺監視装置であって、
前記画像から前記対象物と推定される上半身・下半身を含む領域を特定する上半身・下半身領域特定デバイスと、
特定した前記上半身・下半身を含む領域における上半身形状及び下半身形状の各時間変化を検出する形状変化検出デバイスと、
検出した時間変化毎に、前記上半身形状と下半身形状の差分を取る差分取得デバイスと、
前記差分の振幅が閾値を上回る値であるとき、前記対象物を前記自転車運転者と判定する自転車運転者判定デバイスと、
を備えることを特徴とする車両周辺監視装置。
IPC (3件):
G06T 1/00
, H04N 7/18
, B60R 1/00
FI (4件):
G06T1/00 330B
, H04N7/18 J
, H04N7/18 N
, B60R1/00 A
Fターム (16件):
5B057AA16
, 5B057BA08
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057DA08
, 5B057DA11
, 5B057DC08
, 5B057DC22
, 5B057DC32
, 5C054CA05
, 5C054FC01
, 5C054FC03
, 5C054FC12
, 5C054FC13
, 5C054HA30
引用特許:
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