特許

J-GLOBAL ID：200903064219934673

車両周辺監視装置、車両、車両周辺監視プログラム

発明者： 谷口 文則 ,  大槻 賢 ,  横地 裕次
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (5件)： 佐藤 辰彦 ,  堀 進 ,  鷺 健志 ,  本間 賢一 ,  加賀谷 剛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-037237
公開番号（公開出願番号）：特開2009-199138
出願日： 2008年02月19日
公開日（公表日）： 2009年09月03日
要約：

【課題】対象物の種類を効率よく判定することができる装置等を提供する。【解決手段】本発明の車両周辺監視装置10によれば、対象物がそのレーダ距離が指定距離範囲に包含されるという「第1分類要件」を満たしているか否かが判定される。さらに対象物が第1分類要件を満たしていないと判定された履歴がないという「第2分類要件」を満たしているか否かが判定される。そして、第1分類要件および第2分類要件が満たされている対象物が指定距離範囲に対応する第1指定区分に分類される。【選択図】 図5

請求項（抜粋）：

車両の周辺を監視する装置であって、 電磁波または弾性振動波を前記車両の周辺に送信し、前記電磁波または前記弾性振動波の反射波を受信し、かつ、前記反射波の強度を測定するレーダ装置を用いて、前記車両から対象物までの距離をレーダ距離として測定するとともに、 前記対象物が前記レーダ距離が指定距離範囲に包含されるという第1分類要件を満たしているか否かを判定し、前記対象物が前記第1分類要件を満たしていないと判定された履歴がないという第2分類要件を満たしているか否かを判定し、前記第1分類要件および前記第2分類要件を満たしている前記対象物を前記指定距離範囲に対応して定義されている第1指定区分に分類する第1分類要素とを備えていることを特徴とする車両周辺監視装置。

IPC (2件)：

G08G 1/16 ,  B60R 1/00

FI (2件)：

G08G1/16 C ,  B60R1/00 A

Fターム (8件)：

5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両用物体認識装置及び車間制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-354216   出願人：株式会社デンソー

審査官引用 (5件)

• 歩行者検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-395760   出願人：アルパイン株式会社
• 物標識別方法及び装置、プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-358198   出願人：株式会社デンソー
• 物体検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-010970   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 物体検出方法および物体検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-078484   出願人：日産自動車株式会社
• 車両の周辺監視装置、車両、車両の周辺監視方法、および車両の周辺監視用プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-134714   出願人：本田技研工業株式会社