特許
J-GLOBAL ID：201303041182015462
仮想点決定装置及び方法、並びに、仮想点決定に用いられるデバイス
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
稲葉 滋
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-001384
公開番号（公開出願番号）：特開2013-164413
出願日： 2013年01月08日
公開日（公表日）： 2013年08月22日
要約：
【課題】仮想マーカーを設定するための仮想点の決定作業に必要な人員を削減可能な仮想点決定装置を提供する。【解決手段】3つのマーカーM1、M2、M3と、仮想点を指し示す先端部20と、を備え、先端部20の位置はポインタ上のマーカー位置によって特定可能であるような、ポインタ1を用いる。ポインタ1の各マーカー間の距離は既知である。複数のカメラによって、3つのマーカーのうちの1つのマーカーM3がカメラによって認識されない状態にあるポインタ1を撮影する。ポインタの先端部20によって仮想点位置を指し示した時に、前記3つのマーカーのうちの1つのマーカーM3がカメラによって認識されない状態から、前記3つのマーカーがカメラによって認識されるようにして、ポインタ1を検出する。ポインタの検出を決定入力として、ポインタ検出時のマーカー座標から先端部20の座標を仮想点座標として取得する。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
複数のカメラと、
少なくとも3つのマーカーと、仮想点を指し示す1つ以上の指示部と、を備え、前記仮想点の位置は当該デバイス上のマーカー位置によって特定可能である、デバイスと、
前記デバイスの各マーカー間の距離を特定可能な情報を記憶した手段と、
前記複数のカメラによって撮影された複数のカメラ画像と、前記デバイスの各マーカー間距離と、を用いて前記デバイスを検出するデバイス検出手段と、
デバイス上の各マーカーと前記仮想点との相対的位置を用いて、マーカー座標から前記仮想点の座標を取得する仮想点座標取得手段と、
を備えており、
前記デバイス検出手段は、前記少なくとも3つのマーカーのうちの少なくとも1つのマーカーがカメラによって認識されない状態から、前記少なくとも3つのマーカーがカメラによって認識された時に前記デバイスを検出し、
前記仮想点座標取得手段は、前記デバイスの検出を決定入力として、デバイス検出時のマーカー座標から前記仮想点の座標を取得する、
仮想点決定装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
G01B11/00 H
, A63B69/00 A
, A63B69/00 C
2F065AA04
, 2F065AA17
, 2F065AA31
, 2F065BB05
, 2F065BB28
, 2F065BB29
, 2F065CC16
, 2F065DD06
, 2F065FF04
, 2F065FF09
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065JJ26
, 2F065QQ24
, 2F065QQ28
, 2F065QQ31
, 2F065UU05
, 2F065UU09
