特許

J-GLOBAL ID：201303041204699549

車両周辺撮影装置および車両周辺画像の処理方法

発明者： 山本 欣司 ,  武田 聖子 ,  渡邊 一矢
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社
代理人 (2件)： 北村 修一郎 ,  山▲崎▼ 徹也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-262498
公開番号（公開出願番号）：特開2013-115738
出願日： 2011年11月30日
公開日（公表日）： 2013年06月10日
要約：

【課題】高精度に車両周辺の障害物を検出することができる車両周辺撮影技術を提供する。【解決手段】車両の周辺の情景を撮影する第1カメラと、第1カメラの撮影範囲と部分的に重複する撮影範囲を撮影する第2カメラと、が車両に搭載されている。第1カメラと第2カメラとの一方を主カメラとするとともに他方を副カメラとし、主カメラにより撮影された画像を主撮影画像とするとともに副カメラにより撮影された画像を副撮影画像とする。視点変換部13は、副撮影画像を主カメラの視点位置から撮影された画像に視点変換した視点変換画像を生成する。画像差分部14は、比較情報として主撮影画像と視点変換画像との差分画像を生成する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

車両に搭載され、当該車両の周辺の情景を撮影する第1カメラと、 前記車両に搭載され、前記第1カメラの撮影範囲と部分的に重複する撮影範囲を撮影する第2カメラと、 前記第1カメラと前記第2カメラとの一方を主カメラとするとともに他方を副カメラとし、当該主カメラにより撮影された画像を主撮影画像とするとともに当該副カメラにより撮影された画像を副撮影画像として、当該副撮影画像を当該主カメラの視点位置から撮影された画像に視点変換した視点変換画像を生成する視点変換部と、 前記主撮影画像と前記視点変換画像とを比較した比較情報を生成する画像情報比較部、とを備えた車両周辺撮影装置。

IPC (4件)：

H04N 7/18 ,  G06T 1/00 ,  B60R 21/00 ,  B60R 1/00

FI (4件)：

H04N7/18 J ,  G06T1/00 330A ,  B60R21/00 626G ,  B60R1/00 A

Fターム (21件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CH18 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC32 ,  5C054AA01 ,  5C054CA04 ,  5C054CC02 ,  5C054FC12 ,  5C054FC14 ,  5C054FD03 ,  5C054HA26

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車両周辺監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-042433   出願人：矢崎総業株式会社
• 環境認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-332570   出願人：マツダ株式会社