特許
J-GLOBAL ID：201303043033570561

車両走行道路特定装置および車両走行道路特定方法

発明者：
宮本 徹

宮本 徹 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (2件)： 酒井 宏明 ,  伊藤 剣太
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-025585
公開番号（公開出願番号）：特開2013-160735
出願日： 2012年02月08日
公開日（公表日）： 2013年08月19日
要約：
【課題】複数の車線を有する道路において、簡易な構成で、車両の走行道路を精度よく特定することができる車両走行道路特定装置および車両走行道路特定方法を提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、道路の線形をノードとリンクで示す道路線形情報により決定されるリンク位置、および、車両の位置情報により決定される車両位置に基づいて、前記リンク位置に対する当該車両位置の向きに関する位置関係を決定し、当該決定した位置関係に基づいて、車両の走行道路を特定する。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
複数の車線を有する道路を走行する車両の走行道路を特定する車両走行道路特定装置であって、 前記道路の線形をノードとリンクで示す道路線形情報により決定されるリンク位置、および、前記車両の位置情報により決定される車両位置に基づいて、前記リンク位置に対する当該車両位置の向きに関する位置関係を決定し、当該決定した位置関係に基づいて、前記車両の走行道路を特定することを特徴とする車両走行道路特定装置。
IPC (2件)：
G01C 21/30 ,  G09B 29/10
FI (2件)：
G01C21/00 E ,  G09B29/10 A
Fターム (21件)：
2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HC31 ,  2C032HD03 ,  2C032HD30 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB21 ,  2F129BB33 ,  2F129BB51 ,  2F129EE43 ,  2F129FF09 ,  2F129FF37 ,  2F129FF41 ,  2F129GG04 ,  2F129GG05 ,  2F129GG07 ,  2F129GG28 ,  2F129HH12 ,  2F129HH20
引用特許：
出願人引用 (4件)
全件表示
審査官引用 (4件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM