特許
J-GLOBAL ID:201303043718964465
回転加工機
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人あいち国際特許事務所
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-161618
公開番号(公開出願番号):特開2013-226636
出願日: 2012年07月20日
公開日(公表日): 2013年11月07日
要約:
【課題】円筒状ワーク、回転支持治具及び刃具を同じ旋回ローダを用いて受け渡すことができ、回転支持治具及び刃具の段替えに要する時間を短縮することができる回転加工機を提供すること。【解決手段】回転加工機1は、回転支持治具6を介して円筒状ワーク8を支持して回転する回転装置2と、刃具7を装着して円筒状ワーク8に加工を行う加工装置3と、複数のグリッパ5を回転装置2に順次対向させるよう旋回する旋回ローダ4とを備えている。複数のグリッパ5は、回転装置2との間で円筒状ワーク8を受け渡すときの高さ位置、回転装置2との間で回転支持治具6を受け渡すときの高さ位置、加工装置3との間で刃具7を受け渡すときの高さ位置を変更可能である。旋回ローダ4は、各グリッパ5を、外部の搬送台に対向させる外部受渡位置502と、回転装置2に対向させる内部受渡位置501との間で旋回させる。【選択図】図1
請求項(抜粋):
回転支持治具を介して円筒状ワークを支持して回転する回転装置と、
刃具を装着して上記円筒状ワークに加工を行う加工装置と、
複数のグリッパが旋回中心軸線の周りに配設され、該複数のグリッパを上記回転装置に順次対向させるよう旋回する旋回ローダと、を備えており、
上記複数のグリッパは、それぞれ別々に上下移動するよう構成されているとともに、上記回転装置との間で上記円筒状ワークを受け渡すときの第1高さ位置と、上記回転装置との間で上記回転支持治具を受け渡すときの第2高さ位置と、に各々設定可能に構成されており、
上記旋回ローダは、上記各グリッパを、外部の搬送台に対向させる外部受渡位置と、上記回転装置に対向させる内部受渡位置との間で旋回させるよう構成されているとともに、上記外部受渡位置と上記内部受渡位置とのいずれか一方で上記グリッパの高さ位置を上記第1高さ位置又は上記第2高さ位置に設定し、該設定した高さ位置を維持して上記外部受渡位置と上記内部受渡位置との他方へ旋回するよう構成されていることを特徴とする回転加工機。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (2件):
引用特許:
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