特許
J-GLOBAL ID：201303044616014973

移乗装置及び移乗装置制御方法

発明者：
中村 卓磨

中村 卓磨 について

, 
近藤 寛之

近藤 寛之 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-236228
公開番号（公開出願番号）：特開2013-090880
出願日： 2011年10月27日
公開日（公表日）： 2013年05月16日
要約：
【課題】移動する際の操作性を向上させる移乗装置及び移乗装置制御方法を提供すること。【解決手段】本発明にかかる移乗装置は、被介護者を移乗するための車体21を有する移乗装置であって、全方位に転動可能な受動車輪11と、車体21の移動方向に応じて転動方向を切り替え可能な駆動車輪12と、車体21の移動方向が変更された際に、受動車輪11の転動方向と同じ方向に転動するように又は受動車輪11の回りを回転する方向に転動するように、駆動車輪の転動方向を切り替える操舵装置22と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
被介護者を移乗するための台車部を有する移乗装置であって、 全方位に転動可能な第1の車輪と、 前記台車部の移動方向に応じて転動方向を切り替え可能な第2の車輪と、 前記台車部の移動方向が変更された際に、前記第1の車輪の転動方向と同じ方向に転動するように又は前記第1の車輪の回りを回転する方向に転動するように、前記第2の車輪の転動方向を切り替える切替手段と、を備える移乗装置。
IPC (3件)：
A61G 7/10 ,  A61G 1/003 ,  A61G 5/00
FI (3件)：
A61G7/10 ,  A61G1/00 510 ,  A61G5/00 509
Fターム (6件)：
4C040AA08 ,  4C040EE05 ,  4C040GG14 ,  4C040HH02 ,  4C040JJ03 ,  4C040JJ08
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 移乗支援装置及びその制御方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-325379   出願人：トヨタ自動車株式会社
  • 介護装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-195847   出願人：カワセインダストリィー株式会社
審査官引用 (2件)
  • 移乗支援装置及びその制御方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-325379   出願人：トヨタ自動車株式会社
  • 介護装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-195847   出願人：カワセインダストリィー株式会社

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