特許
J-GLOBAL ID：201003010366500164
移乗支援装置及びその制御方法
出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社
トヨタ自動車株式会社 について
代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-325379
公開番号（公開出願番号）：特開2010-142550
出願日： 2008年12月22日
公開日（公表日）： 2010年07月01日
要約：
【課題】迅速かつ正確に保持具の姿勢を制御することができる移乗支援装置及びその制御方法を提供すること。【解決手段】本発明の第1の態様に係る移乗支援装置は、第1及び第2の関節を有するアーム部と、前記アーム部に連結された、被介護者を保持するための保持部と、前記保持部の位置及び姿勢を操作するための操作ハンドルと、前記第1の関節を駆動する第1のモータと、前記第2の関節を駆動する第2のモータと、前記操作ハンドルから入力された情報と、前記第1及び第2の関節の角度情報とに基づいて、前記第1及び第2のモータを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記保持部の姿勢が所定の許容範囲に保たれるように、前記第1及び第2のモータを自動制御するものである。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
第1及び第2の関節を有するアーム部と、
前記アーム部に連結された、被介護者を保持するための保持部と、
前記保持部の位置及び姿勢を操作するための操作ハンドルと、
前記第1の関節を駆動する第1のモータと、
前記第2の関節を駆動する第2のモータと、
前記操作ハンドルから入力された情報と、前記第1及び第2の関節の角度情報とに基づいて、前記第1及び第2のモータを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記保持部の姿勢が所定の許容範囲に保たれるように、前記第1及び第2のモータを自動制御する移乗支援装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (4件)：
引用特許：
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