特許
J-GLOBAL ID：201303044622294414
電磁ブレーキ付きモータ及び電磁ブレーキ付きモータの自己診断方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-110955
公開番号（公開出願番号）：特開2013-240180
出願日： 2012年05月14日
公開日（公表日）： 2013年11月28日
要約：
【課題】微小滑りが生じるようになった電磁ブレーキの状態を自己診断する電磁ブレーキ付きモータ及び電磁ブレーキ付きモータの自己診断方法を提供する。【解決手段】ドライブユニット3は、回転検出手段である回転位置検出器24から、モータロータの第1の回転位置を取得する。ドライブユニット3は、電磁ブレーキ5に出力シャフトを制動させた状態で、所定トルクになるように、モータロータにトルクを印加する。ドライブユニット3は、所定トルクTDになったモータロータに対してトルクの印加を解除した後、モータロータの第2の回転位置を回転位置検出器24から取得する。ドライブユニット3は、第1の回転位置と第2の回転位置との差である、ずれ量を演算する。そして、ドライブユニット3は、ずれ量に基づいて自己診断する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
ハウジングと、前記ハウジングに固定されたモータステータと、前記モータステータに対して相対回転するモータロータと、前記モータロータと連動して回転する出力シャフトとを含むモータと、前記出力シャフトを制動する電磁ブレーキ手段と、前記モータロータの回転を検出する回転検出手段と、前記モータ及び前記電磁ブレーキ手段を制御する制御手段と、を備えたブレーキ付モータであって、
前記制御手段は、
前記回転検出手段から、前記モータロータの第1の回転位置を取得して記憶し、
前記電磁ブレーキ手段に前記出力シャフトを制動させた状態で、所定トルクになるように前記モータロータにトルクを印加し、
前記所定トルクになった前記モータロータに対して前記所定のトルクの印加を解除した後の前記モータロータの第2の回転位置を前記回転検出手段から取得して記憶し、
前記第1の回転位置と前記第2の回転位置との差である、ずれ量を演算し、
前記ずれ量に基づいて電磁ブレーキの状態を自己診断することを特徴とする電磁ブレーキ付きモータ。
IPC (5件)：
H02P 29/00
, H02K 7/106
, B25J 19/00
, B25J 19/06
, H02P 15/00
H02P7/00 P
, H02K7/106
, B25J19/00 C
, B25J19/06
, H02P15/00 K
3C707HS27
, 3C707HT40
, 3C707KS21
, 3C707KS35
, 3C707MS15
, 5H501BB09
, 5H501DD10
, 5H501FF05
, 5H501GG01
, 5H501JJ17
, 5H501LL34
, 5H607AA08
, 5H607AA17
, 5H607BB01
, 5H607BB14
, 5H607CC01
, 5H607CC07
, 5H607CC09
, 5H607DD02
, 5H607EE18
, 5H607HH01
, 5H607HH09
