特許
J-GLOBAL ID：201303045021905145
車両の運転支援システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
川口 嘉之
, 世良 和信
, 平川 明
, 関根 武彦
, 今堀 克彦
, 宮下 文徳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-055889
公開番号（公開出願番号）：特開2013-190931
出願日： 2012年03月13日
公開日（公表日）： 2013年09月26日
要約：
【課題】本発明は、車両の衝突回避を支援するシステムにおいて、運転者の感覚に適した運転支援を行うことができる技術の提供を課題とする。【解決手段】本発明は、上記した課題を解決するために、自車両の現在の運動量に対して運転者が通常に行い得る運転操作の範囲内で発生する運動量の変化分を増減させた場合に自車両が走行し得る複数の経路を特定し、それら複数の経路の中に立体物との衝突を回避可能な経路である回避ラインが存在しないことを条件として、前記立体物との衝突を回避するための支援を実施する運転支援システムにおいて、自車両の走行速度が大きい場合は小さい場合に比べ、前記複数の経路のそれぞれの幅を大きくするようにした。【選択図】図9
請求項（抜粋）：
自車両の周囲に存在する立体物を認識する認識手段と、
自車両の現在の運動量を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された運動量に対して運転者が通常に行い得る運転操作の範囲内で発生する運動量の変化分を増減させた場合に自車両が走行し得る複数の経路を特定し、それら複数の経路の中に前記認識手段により認識された立体物との衝突を回避可能な経路である回避ラインが存在しないことを条件として、前記立体物との衝突を回避するための支援を実施する支援手段と、
自車両の走行条件に応じて前記支援手段により特定される複数の経路のそれぞれの幅を変更する変更手段と、
を備える車両の運転支援システム。
IPC (2件)：
FI (4件)：
G08G1/16 C
, B60R21/00 626A
, B60R21/00 627
, B60R21/00 628F
5H181AA01
, 5H181CC04
, 5H181CC14
, 5H181LL01
, 5H181LL07
, 5H181LL09
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (2件)
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