内視鏡画像診断支援装置および方法並びにプログラム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：柳田征史 , 佐久間剛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-011865
公開番号（公開出願番号）：特開2013-150650
出願日： 2012年01月24日
公開日（公表日）： 2013年08月08日
要約：

【課題】予め取得された被検体の3次元画像を用いて内視鏡の先端位置を特定する内視鏡画像診断支援装置において、3次元画像上における内視鏡の先端位置をより正確に特定する。【解決手段】被検体の3次元画像データを取得する3次元画像データ取得部11と、3次元画像データ取得部11によって取得された3次元画像データから被検体内の管状組織の形状を表す管状組織形状データを抽出して取得する管状組織形状データ取得部12と、被検体内に挿入された内視鏡の経路を表す内視鏡経路データを取得する内視鏡経路データ取得部13と、管状組織形状データと内視鏡経路データとのマッチングを行うマッチング部14とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

被検体の3次元画像データを取得する3次元画像データ取得手段と、該3次元画像データ取得手段によって取得された3次元画像データから前記被検体内の管状組織の形状を表す管状組織形状データを抽出して取得する管状組織形状データ取得手段と、前記被検体内に挿入された内視鏡の経路を表す内視鏡経路データを取得する内視鏡経路データ取得手段と、前記管状組織形状データと前記内視鏡経路データとのマッチングを行うマッチング手段とを備えたことを特徴とする内視鏡画像診断支援装置。

IPC (2件)：

A61B 1/00 , A61B 1/04

FI (2件)：

A61B1/00 300D , A61B1/04 370

Fターム (13件)：

4C161AA03 , 4C161AA04 , 4C161AA07 , 4C161CC06 , 4C161DD04 , 4C161HH51 , 4C161JJ09 , 4C161NN05 , 4C161SS21 , 4C161WW04 , 4C161WW10 , 4C161WW13 , 4C161XX02

引用特許：

審査官引用 (4件)

内視鏡の継続的案内のためのシステム
公報種別：公表公報出願番号：特願2009-548443 出願人：ザペンステイトリサーチファンデーション
操縦可能なセグメント化内視鏡および挿入法
公報種別：公表公報出願番号：特願2003-531892 出願人：ネオガイドシステムズ,インコーポレイテッド
挿入支援システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-128490 出願人：オリンパス株式会社

全件表示

前のページに戻る