特許
J-GLOBAL ID:200903055915442018
操縦可能なセグメント化内視鏡および挿入法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (3件):
山本 秀策
, 安村 高明
, 森下 夏樹
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-531892
公開番号(公開出願番号):特表2005-503882
出願日: 2002年09月17日
公開日(公表日): 2005年02月10日
要約:
操縦可能な内視鏡(100)は、選択的に操縦可能な遠位部分(104)および自動的に制御される近位部分(106)を備える、細長本体(102)を有する。内視鏡本体は、患者に挿入され、そして選択的に操縦可能な遠位部分(104)が、この患者の体内の所望の経路を選択するために使用される。内視鏡本体が前進する場合、電子運動コントローラが(140)、自動的に制御される近位部分(106)を操作して、選択的に操縦可能な遠位部分(104)の選択された湾曲を呈するようにする。別の所望の経路が、選択的に操縦可能な遠位部分で選択され、そして内視鏡本体が再度前進される。内視鏡本体がさらに前進するにつれて、選択された湾曲は、内視鏡本体に沿って近位に伝わり、そして内視鏡本体が近位に引き抜かれる場合、選択された湾曲が内視鏡本体に沿って遠位に伝わる。これにより、この内視鏡本体が、曲がりくねった湾曲を通り抜けることを可能にする。
請求項(抜粋):
体腔への挿入のための装置であって、以下:
細長本体であって、近位端および選択的に操縦可能な遠位端を有し、そして該近位端と該遠位端との間に少なくとも1つの管腔を規定しており、該細長本体は、継手を介して相互接続された複数のセグメントを備える、細長本体;ならびに
少なくとも1つのモータであって、該モータは、隣接するセグメントを起動するために、少なくとも大部分のセグメントの各々に取り付けられており、そして各モータは、独立して制御可能である、モータ、
を備え、ここで、該遠位端が選択された湾曲を呈する場合、該複数のセグメントは、各モータが該隣接するセグメントを選択的に起動することによって、該細長本体に沿って、該選択された湾曲を伝えるように構成されている、装置。
IPC (2件):
FI (5件):
A61B1/00 310H
, A61B1/00 300D
, A61B1/00 320A
, A61B1/00 320B
, G02B23/24 A
Fターム (28件):
2H040BA21
, 2H040BA22
, 2H040DA03
, 2H040DA12
, 2H040DA14
, 2H040DA15
, 2H040DA21
, 2H040DA42
, 2H040GA02
, 2H040GA11
, 4C061AA04
, 4C061BB02
, 4C061CC06
, 4C061CC07
, 4C061DD03
, 4C061FF25
, 4C061FF32
, 4C061FF45
, 4C061GG22
, 4C061HH47
, 4C061HH52
, 4C061JJ02
, 4C061JJ03
, 4C061JJ06
, 4C061JJ17
, 4C061JJ19
, 4C061YY01
, 4C061YY12
引用特許:
審査官引用 (14件)
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内視鏡装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-167098
出願人:株式会社東芝, 東芝メディカルエンジニアリング株式会社
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特開平1-262372
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生体内診断治療装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-131907
出願人:東芝メディカルエンジニアリング株式会社, 株式会社東芝
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内視鏡形状検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-180472
出願人:オリンパス光学工業株式会社
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特開昭63-136014
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内視鏡形状検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-222858
出願人:オリンパス光学工業株式会社
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管内処置装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-010811
出願人:オリンパス光学工業株式会社
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特開昭59-146636
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内視鏡装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-303046
出願人:オリンパス光学工業株式会社
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内視鏡装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-038066
出願人:オリンパス光学工業株式会社
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特開昭63-035224
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特開昭63-292934
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特開昭63-049124
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索状形屈曲機構および、索状形屈曲機構を備えたマニピュレータ、屈曲形液体内推進体、内視鏡
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-311435
出願人:財団法人上田繊維科学振興会, 小林俊一, 森川裕久, 降旗康造
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