清掃ロボットおよび充電システム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉村勝博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-025863
公開番号（公開出願番号）：特開2013-168151
出願日： 2013年02月13日
公開日（公表日）： 2013年08月29日
要約：

【課題】簡易な構成とし、且つ、製品コストの低減を実現しながらも、清掃ロボットを正確に、しかも速やかに充電ステーションに誘導させることができる清掃ロボットおよび充電システムを提供する。【解決手段】光線を検出する光検出器83と、前記検出器に接続されるコントローラーとを備えた清掃ロボット82において、前記第一境界b1は、前記充電ステーション81に対してほぼ垂直であり、前記コントローラーは、前記光線が充電ステーションから発すると判断する場合に、前記清掃ロボットが、前記光線の第一境界に沿って前記充電ステーションに移動するように制御するものであることを特徴とする清掃ロボットを提供する。【選択図】図9

請求項（抜粋）：

光線を検出する光検出器と、前記検出器に接続されるコントローラーとを備えた清掃ロボットにおいて、前記第一境界は、前記充電ステーションに対してほぼ垂直であり、前記コントローラーは、前記光線が充電ステーションから発すると判断する場合に、前記清掃ロボットが前記光線の第一境界に沿って前記充電ステーションに移動するように制御するものであることを特徴とする清掃ロボット。

IPC (2件)：

G05D 1/02 , A47L 9/28

FI (3件)：

G05D1/02 J , A47L9/28 E , A47L9/28 U

Fターム (9件)：

3B057DA00 , 3B057DE01 , 5H301AA02 , 5H301BB11 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301CC10 , 5H301GG08 , 5H301QQ04

引用特許：

審査官引用 (4件)

移動ロボットの充電台復帰システム及びその方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-085390 出願人：エルジーエレクトロニクスインコーポレイティド
充電システム、充電ユニットおよび移動ロボットの自動充電システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-176965 出願人：フィグラ株式会社
方向装置およびそれを用いた動作システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-112049 出願人：微星科技股ふん有限公司

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