ロボット加工装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：水野祐啓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-140715
公開番号（公開出願番号）：特開2013-006269
出願日： 2012年06月22日
公開日（公表日）： 2013年01月10日
要約：

【課題】製造時の人手による労働の必要性を減らしかつ製造及び組立工程をより完全に自動化された加工装置を提供すること。【解決手段】製造用のツールヘッド706と、第1マニピュレータ702と、第2マニピュレータ704とを含む。第1マニピュレータは、要素710を支持しかつ操作すると共に、ツールヘッドに対して要素を位置決めするための6つの運動軸を実現するよう構成されている。第2マニピュレータは構成部品712を移送し、この構成部品を第1マニピュレータに支持された要素に対して選択した配向で配置する。ツールヘッドは、材料をこれら要素及び構成部品の少なくとも一方に付加するよう構成されている。第1マニピュレータ及び第2マニピュレータは、ツールヘッドに対して少なくとも6つの加工軸を実現する。【選択図】図7A

請求項（抜粋）：

加工システムであって、製造用ツールヘッドと、要素を支持しかつ操作するための第1マニピュレータであって、前記ツールヘッドに対して前記要素を位置決めするための6つの運動軸を実現するよう構成された第1マニピュレータと、構成部品を移送し、前記構成部品を、前記第1マニピュレータに支持された前記要素に対して選択した配向で配置するための第2マニピュレータとを含み、前記ツールヘッドは、材料を前記要素及び前記構成部品の少なくとも一方に付加するよう構成され、前記第1マニピュレータ及び前記第2マニピュレータは、前記ツールヘッドに対して少なくとも6つの加工軸を実現する、加工システム。

IPC (1件)：

B25J 13/08

FI (1件)：

B25J13/08 A

Fターム (8件)：

3C707AS06 , 3C707AS13 , 3C707JS02 , 3C707KT01 , 3C707KT04 , 3C707LS20 , 3C707LT06 , 3C707LV02

引用特許：

審査官引用 (11件)

自動生産装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-278292 出願人：オリンパス株式会社
特開平3-018484
作業用ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-169545 出願人：大阪機工株式会社

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