特許
J-GLOBAL ID：201303055470152521
触覚センサ及び多軸触覚センサ
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
吉田 正義
, 今枝 弘充
, 梅村 裕明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-206966
公開番号（公開出願番号）：特開2013-068503
出願日： 2011年09月22日
公開日（公表日）： 2013年04月18日
要約：
【課題】薄形でせん断力を計測することができる触覚センサ及び多軸触覚センサを提供する。【解決手段】多軸触覚センサ1は、基板6の表面と略同一の面内に設けられたセンサ素子2と、前記センサ素子2の周囲を覆い、当該センサ素子2に外力を伝達する外装材42とを備える。前記センサ素子2は、少なくとも一端が前記基板6に支持される可撓性の梁7(8)を有する。前記センサ素子2は、前記基板6の表面に対し平行方向の前記梁7(8)の変形を検出する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
基板の表面と略同一の面内に設けられたセンサ素子と、
前記センサ素子の周囲を覆い、当該センサ素子に外力を伝達する外装材と
を備え、
前記センサ素子は、少なくとも一端が前記基板に支持される可撓性の梁を有し、
前記基板の表面に対し平行方向の前記梁の変形を検出する
ことを特徴とする触覚センサ。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (8件)：
2F049BA04
, 2F049BA13
, 2F049CA01
, 2F049CA05
, 2F051AA10
, 2F051AB09
, 2F051DA03
, 2F051DB03
