剪断力検出装置及び物体把持システム

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：大塚康徳 , 高柳司郎 , 大塚康弘 , 木村秀二 , 加藤卓士
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-124984
公開番号（公開出願番号）：特開2008-281403
出願日： 2007年05月09日
公開日（公表日）： 2008年11月20日
要約：

【課題】生産性が高く、かつ、物体からの剪断力を広い面積で高精度に検出する技術を提供すること。【解決手段】複数の剪断力検出ユニット202を同一面上に配置した剪断力検出装置201である。この剪断力検出装置201において、剪断力検出ユニット202は、それぞれ、物体から剪断力を受けて変形する変形部材を備える。また、変形部材の内部において、物体からの剪断力を受けて歪むように設けられた片持ち梁形状の歪センサを備えることを特徴とする。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

複数の剪断力検出ユニットを同一面上に配置した剪断力検出装置であって、前記剪断力検出ユニットは、それぞれ、物体から剪断力を受けて変形する変形部材と、該変形部材の内部において、前記物体からの剪断力を受けて歪むように設けられた片持ち梁形状の歪センサと、を備えることを特徴とする剪断力検出装置。

IPC (2件)：

G01L 5/00 , G01L 5/16

FI (2件)：

G01L5/00 101Z , G01L5/16

Fターム (4件)：

2F051AA10 , 2F051AB09 , 2F051DA03 , 2F051DB01

引用特許：

出願人引用 (1件)

触覚センサ及びその製造方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-022180 出願人：国立大学法人東京大学

審査官引用 (6件)

触覚センサ及びその製造方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-022180 出願人：国立大学法人東京大学
特許第2728569号
特公平6-005207

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