特許

J-GLOBAL ID：201303055479133228

車両挙動制御装置

発明者： 草野 竜樹
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (3件)： 矢作 和行 ,  野々部 泰平 ,  久保 貴則
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-242660
公開番号（公開出願番号）：特開2013-095379
出願日： 2011年11月04日
公開日（公表日）： 2013年05月20日
要約：

【課題】主処理装置が異常になっても、車両の挙動を安定的に制御する。【解決手段】第1の処理装置10は、車両の利用者からの要求を入力する要求入力センサ2を含む複数のセンサ2、3からの複数の信号を含む第1の情報に基づいて、第1の制御量COM1を演算する。第2の処理装置20は、要求入力センサ2からの信号を含むが、第1の情報より情報量が少ない第2の情報に基づいて、第2の制御量COM2を演算する。第2の処置装置20は、第1の制御量COM1が第2の制御量COM2から許容範囲TH内であると判定されるとき、第1の制御量COM1に基づいて走行機器4を制御する。第2の処置装置20は、第1の制御量COM1が第2の制御量COM2から許容範囲TH外であると判定されるとき、車両の運動量が小さくなる制御量、または車両の運動量の変化が小さい制御量に基づいて走行機器4を制御する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の挙動を変化させる走行機器(4)を制御する車両挙動制御装置(1)において、 前記車両の利用者からの要求を入力する要求入力センサ(2)を含む複数のセンサ(2、3)と、 前記要求入力センサ(2)を含む複数のセンサからの複数の信号を含む第1の情報(S1、S2)に基づいて、前記車両の挙動を変化させるための第1の制御量(COM1)を演算する第1の処理装置(10)と、 前記要求入力センサ(2)からの信号を含むが、前記第1の情報より情報量が少ない第2の情報(S1)に基づいて、前記車両の挙動を変化させるための第2の制御量(COM2)を演算する第2の処理装置(20)と、 前記第2の処理装置に設けられ、前記第1の制御量が前記第2の制御量から所定の許容範囲内であるか否かを判定する対比処理部(22)と、 前記第2の処理装置に設けられ、 前記対比処理部によって前記第1の制御量が前記第2の制御量から前記許容範囲内であると判定されるとき、前記第1の制御量に基づいて前記走行機器を制御し、 前記対比処理部によって前記第1の制御量が前記第2の制御量から前記許容範囲外であると判定されるとき、前記車両の運動量が小さくなる制御量、または前記車両の運動量の変化が小さい制御量に基づいて前記走行機器を制御する制御処理部(23)とを備えることを特徴とする車両挙動制御装置。

IPC (7件)：

B60W 50/029 ,  B60T 17/18 ,  B60T 8/17 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/184 ,  B60L 11/14 ,  B60L 3/00

FI (7件)：

B60W50/02 129 ,  B60T17/18 ,  B60T8/17 B ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 284 ,  B60L11/14 ,  B60L3/00 J

Fターム (71件)：

3D049BB02 ,  3D049CC07 ,  3D049HH39 ,  3D049HH47 ,  3D049HH48 ,  3D049HH51 ,  3D049KK07 ,  3D049KK18 ,  3D049KK20 ,  3D049RR11 ,  3D049RR13 ,  3D241AA71 ,  3D241AB01 ,  3D241AC01 ,  3D241AC26 ,  3D241AD10 ,  3D241AD41 ,  3D241AD51 ,  3D241AE02 ,  3D241AE41 ,  3D241BA64 ,  3D241BB72 ,  3D241BB73 ,  3D241BC01 ,  3D241CA06 ,  3D241CC01 ,  3D241CC02 ,  3D241CC03 ,  3D241CC08 ,  3D241CD07 ,  3D241CD11 ,  3D241CD15 ,  3D241CD16 ,  3D241CD21 ,  3D241CD23 ,  3D241DA13Z ,  3D241DA39Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DD11Z ,  3D246AA09 ,  3D246BA08 ,  3D246DA01 ,  3D246EA02 ,  3D246EA05 ,  3D246GA01 ,  3D246GB37 ,  3D246GB39 ,  3D246HA02A ,  3D246HA08A ,  3D246HA32A ,  3D246HA86A ,  3D246JB05 ,  3D246JB08 ,  3D246JB12 ,  3D246JB41 ,  3D246KA13 ,  3D246KA15 ,  3D246KA19 ,  3D246LA02Z ,  3D246LA12Z ,  3D246MA08 ,  3D246MA16 ,  5H125AA01 ,  5H125AB01 ,  5H125AC08 ,  5H125AC12 ,  5H125CA00 ,  5H125CA04 ,  5H125EE42 ,  5H125EE44

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 電子制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-020499   出願人：富士重工業株式会社
• エンジン用吸気量制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-180166   出願人：三菱電機株式会社
• 車両用電子制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-070991   出願人：株式会社デンソー
• 車両用電子制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-024095   出願人：株式会社デンソー