ロボットシステム

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：井上学 , 戸田裕二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-173582
公開番号（公開出願番号）：特開2012-256344
出願日： 2012年08月06日
公開日（公表日）： 2012年12月27日
要約：

【課題】ロボットの高応答性能を確保しながら演算負荷を低減するとともに、複数のロボットを駆動する場合にも、上位のコントローラが比較的安価になるロボットシステムを提供する。【解決手段】地図データ4を有するコントローラ1と移動するロボット2から構成されるロボットシステムであって、前記ロボットは周囲の物体との距離を複数計測する距離センサ9と、前記地図データと照合することで前記ロボットの位置と角度を同定する同定装置10を備え、前記コントローラは前記ロボットの位置と角度、及び、計測した前記距離を基に、前記地図データを生成又は更新する地図生成装置5を備えることにより、前記コントローラと前記ロボットの演算負荷を低減し、比較的安価なロボットシステムを実現する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

地図データを有するコントローラと移動するロボットから構成されるロボットシステムであって、前記ロボットは、周囲の物体との距離を複数計測する距離センサと、前記地図データと照合することで前記ロボットの位置と角度を同定する同定装置を備え、前記コントローラは、前記ロボットの位置と角度、及び、計測した前記物体との距離を基に、前記地図データを生成又は更新する地図生成装置を備えたことを特徴とするロボットシステム。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (1件)：

G05D1/02 J

Fターム (4件)：

5H301AA01 , 5H301AA10 , 5H301BB14 , 5H301GG08

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平2-252825
移動ロボットの環境学習方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-066317 出願人：日本電信電話株式会社
特開昭63-213005

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