特許
J-GLOBAL ID：201303062254418297
部品移載装置および部品移載方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
振角 正一
, 梁瀬 右司
, 大西 一正
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-061914
公開番号（公開出願番号）：特開2013-197262
出願日： 2012年03月19日
公開日（公表日）： 2013年09月30日
要約：
【課題】信頼性を確保しながら高い生産性で部品を移載する技術を提供する。【解決手段】部品実装装置1に入力される交流電源PSの電源電圧が低下した場合であっても、一定時間が経過するまでの間に復電される場合、つまり瞬低や瞬停などが発生したとしても、ヘッドユニット6の部品認識カメラ7の上方位置への移動(動作X2)および再部品認識(動作X3)を実行し、電源電圧の低下時に吸着ノズルによる部品の吸着状態が変化していない、あるいはその変化量が許容範囲内に収まっていることが再確認された上で、装着点への移動を再開させている。これによって、生産性および信頼性の両方が向上される。【選択図】図6
請求項（抜粋）：
吸着ノズルにより真空吸着される部品を撮像部で撮像して前記部品の吸着状態を確認した後、前記部品を吸着する前記吸着ノズルを部品搭載位置の上方位置に移動させ、前記部品搭載位置に前記部品を移載する部品移載装置において、
入力される電源電圧の低下により前記吸着ノズルに与えられる真空圧が低下するのを検知する検知部と、
前記撮像部により吸着状態が撮像された前記部品を真空吸着する前記吸着ノズルが前記部品搭載位置の上方位置に移動するまでの間に前記検知部により真空圧の低下が検知されると、前記吸着ノズルを前記撮像部に移動させて前記部品を再度撮像して前記部品の吸着状態を再確認した上で前記吸着ノズルを前記部品搭載位置の上方位置に移動させる制御部と
を備えることを特徴とする部品移載装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
H05K13/04 Z
, H05K13/08 Q
5E313AA02
, 5E313AA11
, 5E313AA15
, 5E313DD31
, 5E313EE01
, 5E313EE02
, 5E313EE03
, 5E313EE24
, 5E313EE37
, 5E313FG01
, 5E313FG10
