車両用路面判定装置及び運転支援装置

発明者： , , , , , , , ,
出願人/特許権者： , ,
代理人 (3件)：長谷川芳樹 , 黒木義樹 , 鈴木光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-205158
公開番号（公開出願番号）：特開2013-068986
出願日： 2011年09月20日
公開日（公表日）： 2013年04月18日
要約：

【課題】簡単な構成で路面状態を早期に判定できる車両用路面判定装置及び運転支援装置を提供することを課題とする。【解決手段】路面状態毎に走行音の特徴量を学習しておき、車両の走行音を集音し、集音した走行音から特徴量を抽出し、学習データに基づいて抽出した走行音の特徴量に応じた路面状態(例えば、低摩擦係数の路面状態、自車両の車輪が車線の区画線上か否か)を判定し、判定した路面状態に応じて運転支援を実施することを特徴とし、ビームフォーミングを利用して自車両の各車輪の走行音や自車両周辺の他車両の走行音を取得し、自車両の車輪毎や自車両周辺の他車両の路面状態を判定するようにしてもよい。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

車両の走行音を集音する集音手段と、前記集音手段で集音した走行音に基づいて路面状態を判定する路面状態判定手段と、を備えることを特徴とする車両用路面判定装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 , H04R 3/00 , G10L 15/10

FI (3件)：

G08G1/16 C , H04R3/00 320 , G10L15/10 500Z

Fターム (9件)：

5D015KK01 , 5D020BB04 , 5H181AA01 , 5H181CC11 , 5H181LL01 , 5H181LL06 , 5H181LL09 , 5H181LL15 , 5H181LL16

引用特許：

審査官引用 (4件)

走路逸脱検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-155732 出願人：トヨタ自動車株式会社
路面状態検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-102367 出願人：三菱電機株式会社
路面状態判定装置及び路面状態判定方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-140451 出願人：富士通テン株式会社

全件表示

前のページに戻る