特許

J-GLOBAL ID：201303064012912893

ロボットハンド及びロボット

発明者： 塩見 正博
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (3件)： 上柳 雅誉 ,  須澤 修 ,  宮坂 一彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-275360
公開番号（公開出願番号）：特開2013-123785
出願日： 2011年12月16日
公開日（公表日）： 2013年06月24日
要約：

【課題】柔らかい被把持物が狭い間隔で並んでいるときにも被把持物を把持できるロボットハンドを提供する。【解決手段】被把持物2を把持するロボットハンド4にかかわり、被把持物2を載置する棒状の載置部12及び載置部14と、被把持物2の側面2aを押える押え部13及び押え部15と、載置部12、載置部14、押え部13及び押え部15を移動して載置部12と載置部14との間隔を調整する間隔調整部9と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

被把持物を把持するロボットハンドであって、 前記被把持物を載置する棒状の複数の載置部と、 前記被把持物の側面を押える押え部と、 前記載置部を移動して前記載置部の間隔を調整する間隔調整部と、を備えることを特徴とするロボットハンド。

IPC (1件)：

B25J 15/08

FI (1件)：

B25J15/08 C

Fターム (6件)：

3C707DS01 ,  3C707ES03 ,  3C707ET09 ,  3C707EV23 ,  3C707EW00 ,  3C707NS11

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭61-263524
  
• ワーク把持装置およびワーク移送装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-175105   出願人：パナソニック電工株式会社
• ロボットハンド
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-295821   出願人：株式会社明電舎