特許
J-GLOBAL ID：201303065013452949
展開車輪
出願人/特許権者：
代理人 (2件)： 須藤 雄一 , 須藤 大輔
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-192839
公開番号（公開出願番号）：特開2013-052779
出願日： 2011年09月05日
公開日（公表日）： 2013年03月21日
要約：
【課題】転動爪体の展開駆動構造を簡単にすることを可能とする展開車輪を提供する。【解決手段】周方向所定間隔で備えられた複数の爪支持部11bを有した回転支持体と、各爪支持部11bにそれぞれ回転可能に支持され周方向への閉回転位置でそれぞれが周方向に連携して転動周面を形成し爪支持部11bに対する径方向への展開回転位置で端部が転動周面外へ突出する転動爪体5と、回転支持体に同軸に配置されて回転支持体に対する一体回転と相対回転とを選択可能な展開駆動体7と、展開駆動体7と各転動爪体5との間に結合された展開リンク9とを備え、展開駆動体7の回転支持体に対する相対回転により展開リンク9を介して転動爪体5を展開回転位置とすることを特徴とする。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
周方向所定間隔で備えられた複数の爪支持部を有した回転支持体と、
前記各爪支持部にそれぞれ回転可能に支持され周方向への閉回転位置でそれぞれが周方向に連携して転動周面を形成し前記爪支持部に対する径方向への展開回転位置で端部が転動周面外へ突出する転動爪体と、
前記回転支持体に同軸に配置されて回転支持体に対する一体回転と相対回転とを選択可能な展開駆動体と、
前記展開駆動体と前記各転動爪体との間に結合された展開リンクとを備え、
前記展開駆動体の前記回転支持体に対する相対回転により前記展開リンクを介して前記転動爪体を展開回転位置とする、
ことを特徴とする展開車輪。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (4件)
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特開昭63-269701
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車輪および走行装置
公報種別：公開公報 出願番号：特願2009-082849 出願人：福岡県 -
特開昭60-148780
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