特許

J-GLOBAL ID：201003076382528894

車輪および走行装置

発明者： 奥村 克博 ,  渡邉 恭弘
出願人/特許権者： 福岡県
代理人 (1件)： 溝口 督生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-082849
公開番号（公開出願番号）：特開2010-234870
出願日： 2009年03月30日
公開日（公表日）： 2010年10月21日
要約：

【課題】床面を走行する際には何らの障害も無く、段差や障害物を越える際には、車輪を上方に持ち上げつつ前進動作も行える車輪および走行装置を提供する。【解決手段】本発明の車輪15は、回転可能な駆動軸20と、駆動軸20の回転により回転する第1車輪部材16と、第1車輪部材16の回転により回転する第2車輪部材17と、を備え、第1車輪部材16と第2車輪部材17とは、独立して回転可能であり、第1車輪部材16は、第1車輪部材16の内部から、第1車輪部材16の外周の外部へ突出可能な爪部を有する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

回転可能な駆動軸と、 前記駆動軸の回転により回転する第1車輪部材と、 前記第1車輪部材の回転により回転する第2車輪部材と、を備え、 前記第1車輪部材と前記第2車輪部材とは、独立して回転可能であり、 前記第1車輪部材および前記第2車輪部材の少なくとも一方は、前記第1車輪部材および前記第2車輪部材の少なくとも一方の外周へ突出可能な爪部を有する車輪。

IPC (4件)：

B60B 19/00 ,  B62D 57/024 ,  B62B 5/02 ,  B60B 15/26

FI (4件)：

B60B19/00 D ,  B62D57/02 J ,  B62B5/02 Z ,  B60B15/26 M

Fターム (7件)：

3D050AA01 ,  3D050BB01 ,  3D050DD01 ,  3D050EE08 ,  3D050EE15 ,  3D050KK04 ,  3D050KK06

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 階段昇降車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-321635   出願人：岡本真理子
• 階段昇降車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-260614   出願人：岡本真理子
• 特開昭51-61932号公報
  

審査官引用 (4件)

• 特開昭58-167263
  
• 段差を越えられる車輪
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-383825   出願人：竹内訓之
• キャスター
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-187148   出願人：苅田保志
• 特開昭51-061932