特許
J-GLOBAL ID：201303067747661001
物体検出装置及びその方法、プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
阿部 琢磨
, 黒岩 創吾
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-082380
公開番号（公開出願番号）：特開2013-210968
出願日： 2012年03月30日
公開日（公表日）： 2013年10月10日
要約：
【課題】 精度の高い物体検出結果を得ることができる物体検出装置を提供する。【解決手段】 物体検出装置に、入力画像から物体の第1の部分を検出する第1の検出手段と、前記入力画像から前記物体の第1の部分とは異なる第2の部分を検出する第2の検出手段と、前記第1の検出手段により前記第1の部分が検出された場合に、当該第1の部分に基づいて前記物体の第3の部分を推定する第1の推定手段と、前記第2の検出手段により前記第2の部分が検出された場合に、当該第2の部分に基づいて前記物体の第3の部分を推定する第2の推定手段と、前記第1及び第2の推定手段のそれぞれにより推定された前記第3の部分の一致度を算出する一致度算出手段と、前記一致度が所定の閾値以上であれば、前記第1または第2の検出手段の検出結果、前記第1または第2の推定手段の推定結果の少なくとも1つに基づいて、前記物体の検出結果を出力する出力手段とを備える。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
入力画像から物体の第1の部分を検出する第1の検出手段と、
前記入力画像から前記物体の第1の部分とは異なる第2の部分を検出する第2の検出手段と、
前記第1の検出手段により前記第1の部分が検出された場合に、当該第1の部分に基づいて前記物体の第3の部分を推定する第1の推定手段と、
前記第2の検出手段により前記第2の部分が検出された場合に、当該第2の部分に基づいて前記物体の第3の部分を推定する第2の推定手段と、
前記第1及び第2の推定手段のそれぞれにより推定された前記第3の部分の一致度を算出する一致度算出手段と、
前記一致度が所定の閾値以上であれば、前記第1または第2の検出手段の検出結果、前記第1または第2の推定手段の推定結果の少なくとも1つに基づいて、前記物体の検出結果を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする物体検出装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06T7/00 300F
, G06T1/00 340B
5B057AA19
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057DA06
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC03
, 5B057DC33
, 5L096FA64
, 5L096FA69
, 5L096GA30
, 5L096JA03
, 5L096JA11
