特許
J-GLOBAL ID：201303069118527419

通過車両検知装置

発明者：
末木 信之

末木 信之 について

, 
木村 健二

木村 健二 について


出願人/特許権者：
株式会社東芝

株式会社東芝 について


代理人 (17件)： 蔵田 昌俊 ,  高倉 成男 ,  河野 哲 ,  中村 誠 ,  福原 淑弘 ,  峰 隆司 ,  白根 俊郎 ,  村松 貞男 ,  野河 信久 ,  幸長 保次郎 ,  河野 直樹 ,  砂川 克 ,  井関 守三 ,  佐藤 立志 ,  岡田 貴志 ,  堀内 美保子 ,  竹内 将訓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-263766
公開番号（公開出願番号）：特開2013-117768
出願日： 2011年12月01日
公開日（公表日）： 2013年06月13日
要約：
【課題】 光学条件の変化を検出せずに、通過車両を検出する。【解決手段】実施形態の通過車両検知装置は、距離画像作成手段、距離画像分割手段及び前記通過車両判定手段を備えている。前記距離画像作成手段は、前記ステレオカメラと撮影対象との間の距離を示す距離データを画素毎に有する距離画像を作成する。前記距離画像分割手段は、前記距離画像を、前記車両の進行方向における手前側に位置する第1区間と、前記車両の進行方向における奥側に位置する第2区間と、前記第1区間及び前記第2区間との間の第3区間とに分割する。前記通過車両判定手段は、前記第1区間のオン状態又はオフ状態と、前記第2区間のオン状態又はオフ状態との組合せを表す状態番号が遷移する場合に、前記状態番号の遷移を検出し、当該遷移の検出結果に基づいて、前記通過した車両を検知する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ステレオカメラにより、車両が進行する道路を上斜め方向から撮影した各々の撮影画像を得ると共に、当該各々の撮影画像に基づいて前記ステレオカメラの視野内を通過した車両を検知する通過車両検知装置であって、 前記各々の撮影画像における画素間の視差データを画素毎に求め、当該視差データから前記ステレオカメラと撮影対象との間の距離を示す距離データを画素毎に求め、この距離データを画素毎に有する距離画像を作成する距離画像作成手段と、 前記距離画像を、前記車両の進行方向における手前側に位置する第1区間と、前記車両の進行方向における奥側に位置する第2区間と、前記第1区間及び前記第2区間との間の第3区間とに分割する距離画像分割手段と、 前記車両を含まない前記道路を撮影した場合の前記距離データを画素毎に有する背景距離画像が前記距離画像作成手段により予め作成され、前記背景距離画像が前記距離画像分割手段により前記第1区間、前記第2区間及び前記第3区間に分割された場合に、当該分割された背景距離画像を予め記憶する背景距離画像記憶手段と、 前記距離画像の第1区間内の画素毎の距離データと、前記背景距離画像の第1区間内の画素毎の距離データとの間の差分を計測し、当該画素毎の差分を第1区間内で合計した総和がしきい値を超えた場合に、前記距離画像の第1区間をオン状態と判定し、当該しきい値を超えない場合には前記距離画像の第1区間をオフ状態と判定する第1区間状態判定手段と、 前記距離画像の第2区間内の画素毎の距離データと、前記背景距離画像の第2区間内の画素毎の距離データとの間の差分を計測し、当該画素毎の差分を第2区間内で合計した総和が前記しきい値を超えた場合に、前記距離画像の第2区間をオン状態と判定し、当該しきい値を超えない場合には前記距離画像の第2区間をオフ状態と判定する第2区間状態判定手段と、 前記第1区間のオン状態又はオフ状態と、前記第2区間のオン状態又はオフ状態との組合せを表す状態番号が遷移する場合に、前記状態番号の遷移を検出し、当該遷移の検出結果に基づいて、前記通過した車両を検知する通過車両検知手段と を備えたことを特徴とする通過車両検知装置。
IPC (5件)：
G08G 1/09 ,  G08G 1/04 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/20 ,  G01C 3/06
FI (6件)：
G08G1/09 R ,  G08G1/04 D ,  G06T1/00 330B ,  G06T1/00 315 ,  G06T7/20 200B ,  G01C3/06 110V
Fターム (23件)：
2F112AC06 ,  2F112CA05 ,  2F112FA03 ,  2F112FA38 ,  5B057AA16 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB20 ,  5B057CD12 ,  5B057CD14 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DC34 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181EE10 ,  5L096AA09 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096CA05 ,  5L096FA66 ,  5L096GA08
引用特許：
審査官引用 (3件)
  • 通過車両検知装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-214617   出願人：三菱プレシジョン株式会社
  • 車両検出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-373139   出願人：三菱電機株式会社
  • 車両検知装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-214433   出願人：オムロン株式会社

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