特許

J-GLOBAL ID：200903092274172794

車両検出装置

発明者： 穂積 雄二
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 宮田 金雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-373139
公開番号（公開出願番号）：特開2001-188988
出願日： 1999年12月28日
公開日（公表日）： 2001年07月10日
要約：

【要約】【課題】 この発明は、路面の上を移動する影のような画像を、移動する車両と誤認識することの無い物体検出装置を提供することを目的としている。また、長時間停止する車両でも背景と分離して認識することが可能な車両検出装置を提供することを目的としている。【解決手段】 背景の各点までの距離を測定し、背景距離マップとして記憶し、これと現在の距離情報とを比較する距離差異弁別部を設けたものである。

請求項（抜粋）：

車両の通過する監視領域の特定方向に有する既存の物体までの距離の分布を記憶する背景距離マップ部と、前記監視領域内の特定方向に有する物体までの距離の分布を測定する距離測定部と、前記背景距離マップの距離情報と前記距離測定部で測定された距離との差を比較し、その差の分布に基づいて車両の存在を検出する検出部とを備えた車両検出装置。

IPC (5件)：

G08G 1/04 ,  G06T 7/00 ,  G06T 7/20 ,  H04N 7/18 ,  H04N 13/02

FI (7件)：

G08G 1/04 C ,  H04N 7/18 K ,  H04N 7/18 D ,  H04N 7/18 C ,  H04N 13/02 ,  G06F 15/62 415 ,  G06F 15/70 410

Fターム (39件)：

5B057AA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DC02 ,  5B057DC03 ,  5B057DC32 ,  5C054AA01 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CB02 ,  5C054CC05 ,  5C054CH01 ,  5C054EA01 ,  5C054EB05 ,  5C054FC01 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054FC15 ,  5C054HA26 ,  5C061AA20 ,  5C061AB04 ,  5C061AB08 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096FA64 ,  5L096FA66 ,  5L096HA03 ,  5L096JA28 ,  9A001EE05 ,  9A001GG05 ,  9A001HH21 ,  9A001HH27 ,  9A001HH28 ,  9A001JJ77 ,  9A001KK15 ,  9A001KK16 ,  9A001KK54

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車両検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-113897   出願人：松下電器産業株式会社
• 距離測定装置及びこれを利用した車両用制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-138499   出願人：三菱電機株式会社