特許
J-GLOBAL ID：201303071914646262
力覚提示装置
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
大森 純一
, 折居 章
, 中村 哲平
, 吉田 望
, 金子 彩子
, 金山 慎太郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-219224
公開番号（公開出願番号）：特開2013-080327
出願日： 2011年10月03日
公開日（公表日）： 2013年05月02日
要約：
【課題】ユーザに直感的な力覚を提示可能な力覚提示装置を提供する。【解決手段】力覚提示装置は、本体と、第1の可動部と、第1の駆動機構とを具備する。 上記本体は、第1の軸方向に長手方向を有し、ユーザによって把持される把持部を含む。上記第1の可動部は、上記把持部の少なくとも一部を被覆し、上記本体に対して上記第1の軸と交差する第2の軸方向へ変位可能である。上記第1の駆動機構は、上記本体に設けられ、上記本体に対して上記第1の可動部を上記第2の軸方向へ変位させることで上記第1の軸及び上記第2の軸に各々に交差する第3の軸回りのモーメントを上記把持部に発生させる。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
第1の軸方向に長手方向を有し、ユーザによって把持される把持部を含む本体と、
前記把持部の少なくとも一部を被覆し、前記本体に対して前記第1の軸と交差する第2の軸方向へ変位可能な第1の可動部と、
前記本体に設けられ、前記本体に対して前記第1の可動部を前記第2の軸方向へ変位させることで前記第1の軸及び前記第2の軸に各々に交差する第3の軸回りのモーメントを前記把持部に発生させる第1の駆動機構と
を具備する力覚提示装置。
IPC (5件)：
G06F 3/01
, G05G 1/01
, G05G 5/03
, G05G 9/04
, G05G 25/00
G06F3/01 310A
, G05G1/01 C
, G05G5/03 Z
, G05G9/04
, G05G25/00 C
3J070AA02
, 3J070BA19
, 3J070BA32
, 3J070CB38
, 3J070CC71
, 3J070CE01
, 3J070DA61
