特許
J-GLOBAL ID：201303077709020766
クレーンのティーチングプレイバック装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
森 哲也
, 小西 恵
, 田中 秀▲てつ▼
, 廣瀬 一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-215285
公開番号（公開出願番号）：特開2013-075730
出願日： 2011年09月29日
公開日（公表日）： 2013年04月25日
要約：
【課題】座標データのデータ量が少なくても可及的に再現精度を向上させるとともに、ティーチング作業を容易に行うことのできるクレーンのティーチングプレイバック装置を提供する。【解決手段】コントローラ30は、遠隔操作器70の4つの選択スイッチ71、72、73、74の操作状態を監視して、ティーチングモードのときには、いずれかの選択スイッチの状態が変わったときに、そのときのブーム先端部の座標データとフックの座標データをそれぞれ記憶するとともに、プレイバックモードのときには、ティーチングモードにおいて記憶したブーム先端部とフックの座標を直線移動によって順方向または逆方向に順次に再現する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
クレーンのブーム伸縮、ブーム起伏、ブーム旋回およびウインチ巻上巻下の各アクチュエータに対応した選択スイッチを有する遠隔操作器と、該遠隔操作器の選択スイッチからのON/OFFの信号に基づいて、対応するアクチュエータを駆動させるコントローラとを備えるクレーンに用いられ、該クレーンの一連の動作内容の記憶、並びにその一連の動作内容の再生および逆再生が可能なティーチングプレイバック装置であって、
前記コントローラは、ティーチングモードのときには、前記遠隔操作器のいずれかの選択スイッチのON/OFFの信号の状態が変わったときに、そのときのブーム先端部の座標データとフックの座標データを記憶するとともに、プレイバックモードのときには、前記ティーチングモードにおいて記憶したブーム先端部とフックの座標を直線移動によって順方向または逆方向に順次に再現することを特徴とするクレーンのティーチングプレイバック装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B66C13/48 H
, B66C23/00 A
3F204AA04
, 3F204BA02
, 3F204CA01
, 3F204DB02
, 3F204DB03
, 3F204DC03
, 3F204DD20
, 3F205AA05
, 3F205CB01
, 3F205CB14
, 3F205DA04
, 3F205EA00
