レーザービームを用いた歩行者警告方法

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人共生国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-145441
公開番号（公開出願番号）：特開2013-124092
出願日： 2012年06月28日
公開日（公表日）： 2013年06月24日
要約：

【課題】歩行者に車両が進行していることを知らせるレーザービームを用いた歩行者警告方法を提供する。【解決手段】車両1に備えられた前方センサー13の検出領域15内に存在する物体を検出する段階、検出領域15内に存在する物体の中で車両1と同一方向に移動する第1移動物体16の移動経路ベクトル(V1)を生成する段階、第1移動物体16の移動経路ベクトル(V1)が車両移動ベクトル(V2)の誤差範囲内に存在すれば、レーザー警告候補群に指定した後、レーザービームの出力角度を生成する段階、及び生成されたレーザービームの出力角度に基づいてレーザーライト11からレーザービーム12を出力する段階、を含むことを特徴とする。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車両(1)に備えられた前方センサー(13)の検出領域(15)内に存在する物体を検出する段階、前記検出領域(15)内に存在する物体の中で車両(1)と同一方向に移動する第1移動物体(16)の移動経路ベクトル(V1、vector)を生成する段階、前記第1移動物体(16)の移動経路ベクトル(V1)が車両移動ベクトル(V2)の誤差範囲内に存在すれば、レーザー警告候補群に指定した後、レーザービームの出力角度を生成する段階、及び生成された前記レーザービームの出力角度に基づいてレーザーライト(11)からレーザービーム(12)を出力する段階、を含むことを特徴とするレーザービームを用いた歩行者警告方法。

IPC (2件)：

B60Q 1/24 , G08G 1/16

FI (2件)：

B60Q1/24 A , G08G1/16 C

Fターム (8件)：

3K039AA03 , 3K039CC01 , 5H181AA01 , 5H181AA21 , 5H181CC03 , 5H181CC14 , 5H181LL01 , 5H181LL08

引用特許：

出願人引用 (4件)

照明装置および移動体
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-021761 出願人：シャープ株式会社
低走行音車両の走行警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-086362 出願人：藤田周蔵
車両用照明装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-265549 出願人：株式会社豊田中央研究所

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審査官引用 (2件)

照明装置および移動体
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-021761 出願人：シャープ株式会社
低走行音車両の走行警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-086362 出願人：藤田周蔵

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