収穫装置と収穫方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：平木祐輔 , 関谷三男 , 石川滝治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-115862
公開番号（公開出願番号）：特開2013-240299
出願日： 2012年05月21日
公開日（公表日）： 2013年12月05日
要約：

【課題】果皮の色や果実の柔らかさ、果実のもぎ取り易さといった複数の指標に基づいて果実の熟度判定を行う果実において、これら複数の判定指標を連続的に評価して果実を収穫することのできる収穫装置と収穫方法を提供する。【解決手段】植物Pに着生している果実Bを果柄から採取して収穫する収穫装置100であって、果実Bの果皮の色から収穫すべき果実か否かを判定する判定手段と、果実Bの粘弾性から収穫すべき果実か否かを判定する判定手段と、双方の判定手段によって収穫すべき果実と判定された果実のうち果柄との着生強度が所定の着生強度以下の果実を果柄から採取して収穫する収穫手段と、を備えている。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

植物に着生している果実を果柄から採取して収穫する収穫装置であって、植物に着生している果実の果皮の色から収穫すべき果実か否かを判定する第1の判定手段と、植物に着生している果実の粘弾性から収穫すべき果実か否かを判定する第2の判定手段と、前記第1の判定手段と第2の判定手段によって収穫すべき果実と判定された果実のうち果柄との着生強度が所定の着生強度以下の果実を果柄から採取して収穫する収穫手段と、を備えている収穫装置。

IPC (1件)：

A01D 46/30

FI (1件)：

A01D46/30

Fターム (8件)：

2B075AA10 , 2B075GA01 , 2B075JF02 , 2B075JF05 , 2B075JF06 , 2B075JF07 , 2B075JF09 , 2B075JF10

引用特許：

審査官引用 (5件)

果実収穫装置及び果実収穫方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-195212 出願人：独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構, 株式会社マエカワ
特開平4-128630
特開昭63-137614

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