歩行訓練装置

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：久留徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-102028
公開番号（公開出願番号）：特開2013-226340
出願日： 2012年04月27日
公開日（公表日）： 2013年11月07日
要約：

【課題】歩行訓練を行わせる場合に、一方の足の位置を基準に他方の足を移動させて歩行訓練を行わせるようにして、脚力を養わせる。【解決手段】右足を載置させる右側の無端ベルト21、22と、左足を載置させる左側の無端ベルト21、22と、これらの無端ベルト21、22を駆動させるモーター24とを備えるようにした歩行訓練装置1において、左足や右足の位置を検出するフォースプレート31、32や荷重検出センサ33a〜hなどから位置検出手段を備え、この位置検出手段によって検出された位置に基づいて、他方の足の位置を基準としてそこから前後方向に無端ベルト21、22を移動させるようにモーター24を制御する。これにより、左足が右足よりも10cm後方に位置している場合であっても、右足を基準としてそこから指定された距離だけ前方へ出させるようにする。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

右足を載置させる右足載置部と、左足を載置させる左足載置部とを備え、当該右足載置部および左足載置部を前後方向に移動させるようにした歩行訓練装置において、前記左足載置部および左足載置部に載置された足の位置を検出する位置検出手段と、当該位置検出手段によって検出された位置に基づいて、他方の足の位置を基準として前後方向に変位させる駆動手段と、を備えたことを特徴とする歩行訓練装置。

IPC (4件)：

A61H 1/02 , A63B 22/02 , A63B 22/06 , A63B 23/04

FI (4件)：

A61H1/02 R , A63B22/02 , A63B22/06 M , A63B23/04 P

引用特許：

出願人引用 (2件)

特開昭57-131438
歩行訓練装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-050019 出願人：株式会社日立製作所

審査官引用 (2件)

特開昭57-131438
歩行訓練装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-050019 出願人：株式会社日立製作所

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