特許
J-GLOBAL ID:201303087260149659
位置制御装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (10件):
南 義明
, 韮澤 弘
, 小山 卓志
, 田中 貞嗣
, 阿部 龍吉
, 蛭川 昌信
, 内田 亘彦
, 菅井 英雄
, 青木 健二
, 米澤 明
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-073252
公開番号(公開出願番号):特開2013-205549
出願日: 2012年03月28日
公開日(公表日): 2013年10月07日
要約:
【課題】可動部を移動させる位置制御装置において追従性能の向上を図る。【解決手段】本発明に係る位置制御装置は、基台部に対して相対的に移動可能な可動部と、基台部の基準位置に対する可動部の位置を検出する位置検出部と、可動部に駆動力を付与することで可動部を移動させる駆動部と、駆動部の駆動力を制御する制御部と、可動部の駆動目標位置を入力する入力部と、を備え、制御部は、入力部に入力された駆動目標位置と基準位置の差である第1偏差に基づいて取得した補正係数と、位置検出部の検出位置と入力部に入力された駆動目標位置の差である第2偏差に基づいて駆動部に付与する駆動力を決定することを特徴とする。【選択図】図11
請求項(抜粋):
基台部と、
前記基台部に対して相対的に移動可能な可動部と、
前記基台部の基準位置に対する前記可動部の位置を検出する位置検出部と、
前記可動部に駆動力を付与することで前記可動部を移動させる駆動部と、
前記駆動部の駆動力を制御する制御部と、
前記可動部の駆動目標位置を入力する入力部と、を備え、
前記制御部は、前記入力部に入力された駆動目標位置と前記基準位置の差である第1偏差に基づいて取得した補正係数と、前記位置検出部の検出位置と前記入力部に入力された駆動目標位置の差である第2偏差に基づいて前記駆動部に付与する駆動力を決定することを特徴とする
位置制御装置。
IPC (4件):
G03B 5/00
, H02P 25/06
, H04N 5/232
, G05D 3/12
FI (4件):
G03B5/00 J
, H02P7/00 101E
, H04N5/232 Z
, G05D3/12 T
Fターム (31件):
2K005AA12
, 2K005CA14
, 2K005CA24
, 2K005CA34
, 2K005CA40
, 2K005CA44
, 2K005CA53
, 5C122EA41
, 5C122GE05
, 5C122GE10
, 5C122HA82
, 5C122HB06
, 5H303AA21
, 5H303BB07
, 5H303DD11
, 5H303EE03
, 5H303FF04
, 5H303GG10
, 5H303HH01
, 5H303KK02
, 5H303KK03
, 5H303KK04
, 5H540BA06
, 5H540BB07
, 5H540EE05
, 5H540EE10
, 5H540EE14
, 5H540EE15
, 5H540EE16
, 5H540FA03
, 5H540FA11
引用特許: